长春市科技支撑计划项目(2010018)
- 作品数:18 被引量:79H指数:7
- 相关作者:苏建曹晓宁王秀刚刘玉梅卢海隔更多>>
- 相关机构:吉林大学长春轨道客车股份有限公司上海汽车集团股份有限公司更多>>
- 发文基金:长春市科技支撑计划项目吉林省科技厅重点项目吉林大学研究生创新基金资助更多>>
- 相关领域:机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于极值外推的高速列车齿轮传动装置载荷谱编制被引量:16
- 2014年
- 针对传统传动系载荷谱编制时计数及统计方法的局限性及高速列车齿轮传动装置载荷测量的特殊性,构建了基于电机有功功率的高速列车齿轮传动装置扭矩间接测量方案,统计了传动系扭矩转数历程,提出了一种基于极值理论及非参数密度估计相结合的载荷数据统计方法,从而获得了总体载荷样本概率密度分布函数,并据此建立了高速列车齿轮传动装置程序载荷谱,实现了载荷极值外推和载荷谱压缩。最后,基于实测车辆网端功率转数历程完成了一个高速列车齿轮传动装置载荷谱编制算例。
- 宫海彬苏建王兴宇徐观张益瑞
- 关键词:车辆工程载荷谱
- 高速列车架悬式驱动装置振动特性分析被引量:7
- 2015年
- 为掌握高速列车架悬式驱动装置振动特性,基于Adams/Rail建立了高速列车动车仿真模型,根据修改后的德国高速轨道谱生成了仿真模型轨道不平顺空间域波形作为轨道不平顺输入激励,据此进行不同车速下直线、曲线运行时的动力学仿真,仿真结果表明:高速列车架悬式驱动装置振动响应为非平稳随机信号,轨道状况以及车辆行驶速度对其影响很大。同时齿轮箱及牵引电机的振动主要体现在横摆、沉浮、侧滚及点头运动,当通过弯道时,两部件沉浮及侧滚振动位移存在较大均值,同时齿轮箱相对构架存在较大的摇头转角均值,且各向振动幅值基本与直线行驶时的振动幅值基本相同。
- 潘嵩岩苏建宫海彬王兴宇卢海隔张益瑞
- 关键词:车辆工程动力学仿真轨道不平顺
- 转向架质心高度的测定被引量:8
- 2013年
- 为了更准确地确定转向架质心高度,借助于重量反应理论提出了质心高度的测定方法,开发了基于坡道模拟器的转向架质心高度测量系统。设计了坡道模拟器位姿反解Mat-lab/GUI用户控制界面,从而直观方便地通过调用反解模型实现了位姿反解,为转向架质心高度测量奠定了理论基础。
- 曹晓宁刘玉梅苏建王秀刚李卓
- 关键词:铁路运输转向架质心高度图形用户界面
- 转向架与车体间的回转阻力矩测定被引量:4
- 2013年
- 为更准确地测定不同形式的转向架的回转阻力矩,提出了一种实现转向架与车体间回转阻力矩测试的新型试验台.在阐述了回转阻力矩测定原理基础上,构建了曲线行驶时转向架与车体之间的回转角度数学模型及转向架回转角度时间历程函数,并利用空间运动学实现了作动器位移控制指令的解算.利用该试验台对某型车进行了实车试验.试验结果表明,回转阻力矩系数的实测值与理论计算值相差很小,验证了文中所建模型的正确性和试验台试验结果的可信性.
- 曹晓宁刘玉梅苏建郭文翠徐振卢海隔
- 关键词:铁路运输转向架实车试验
- 转向架三轴向转动惯量测试方法被引量:8
- 2012年
- 转向架三轴向转动惯量是评估车辆运行性能的重要参数.文中结合转向架参数测定试验台的结构特点,提出了基于振动理论的转向架三轴向转动惯量的试验方法,并构建了转向架三轴向转动惯量测试的数学模型.为实现转向架转动惯量测试时各作动器的控制,文中还建立了基于欧拉角及向量范数的转向架运动平台位姿反解模型,并依托Simulink仿真环境对绕X轴转动惯量测试时运动平台的位姿进行实时解算,得到各作动器伸缩量与时间之间的关系曲线,验证了解算模型的正确性.
- 王秀刚苏建曹晓宁徐观王星
- 关键词:转向架
- 基于物元模型的高速轨道车辆传动系可靠性评价被引量:9
- 2015年
- 基于可拓学的物元模型理论,提出了一种定性定量评价高速轨道车辆传动系可靠性等级的方法。将疲劳累积损伤理论和雨流计数法引入物元模型的构建过程,采用层次分析法确定各部件在传动系可靠性等级评价中的影响权重,最后通过可拓数学的关联函数定性定量地判断待评价传动系的可靠性等级。以某型高速轨道车辆传动系为例,采用该方法得到其可靠性等级为Ⅰ级,且传动轴的损伤最为严重,是未来造成传动系失效的主要原因。
- 刘玉梅赵聪聪熊明烨郭文翠张志远
- 关键词:铁路运输可拓学雨流计数法
- 可拓学在高速轨道车辆齿轮箱运行状态监测中的应用被引量:4
- 2015年
- 提出一种基于可拓学理论的高速轨道车辆齿轮箱运行状态监测方法.通过选取适当的特征参数,建立齿轮箱正常运行时在各振动方向的物元模型.采用基于仿生优化方法的粒子群优化算法对物元模型特征参数的经典域进行优化.在特征参数经典域优化结果及关联函数基础上,基于Matlab GUI界面设计齿轮箱的运行状态监测系统,对齿轮箱在各方向的当前振动状态进行定性定量监测.其分析结果与齿轮箱的实际运行状态相一致,验证了该方法的正确性.
- 刘玉梅赵聪聪熊明烨徐文彬张志远
- 关键词:可拓学粒子群优化算法
- 转向架测试6自由度模拟平台位姿正解解算被引量:3
- 2012年
- 为了实现转向架实际线路运行状态室内台架模拟,对转向架动态测试的6自由度模拟平台位姿正解进行了研究.根据6自由度模拟平台几何结构和参数,利用基于欧拉角的齐次变换矩阵及杆长约束条件建立了以位姿变量为未知量、方程数等于作动器数的6自由度模拟平台位姿正解非线性数学模型,借助于Matlab/simulink仿真环境利用牛顿拉夫逊算法将以位姿元素为变量的非线性数学模型转化为以位姿元素增量为变量、Jacobian Matrix为系数矩阵的线性方程组来求取近似解,结合实例,验证了6自由度模拟平台正解数学模型及算法的准确性及高效性,为转向架测试6自由度模拟平台的运动控制提供了重要的理论基础.
- 刘玉梅曹晓宁苏建王秀刚梁树林王帆
- 关键词:转向架MATLABSIMULINK
- 转向架重心空间坐标的测定
- 2014年
- 依托于吉林大学研发的转向架参数测定试验台,提出了基于力矩平衡原理的重心空间坐标测试方法,建立了重心空间坐标的测试模型.被试转向架水平静止状态时测定纵向及横向坐标,垂向坐标的测定需运用试验台电液伺服控制系统将转向架沿纵向倾斜一定角度,分析倾斜状态下转向架的力矩平衡关系.运用齐次坐标变换矩阵原理构建了多六自由度平台复杂耦合运动的位姿反解模型,通过位姿反解得到各作动器协调控制的指令,实现垂向坐标的准确测试.对某型转向架重心坐标进行了测定,试验结果与理论值一致,证明了测试模型的准确性,以及测试方法的可行性.
- 王秀刚苏建曹晓宁谭福星
- 关键词:转向架齐次坐标变换
- 转向架回转特性的测定被引量:4
- 2013年
- 结合转向架参数测定试验台的结构特点,提出了基于刚体定轴转动定律的转向架回转特性试验方法.借助空间坐标变换理论和空间向量夹角定理建立了回转力矩计算数学模型,利用运动学逆解及正解分别实现了作动器位移控制指令及回转角度实时值的解算.利用该试验台对某型车在回转速度分别为0.2°/s及1°/s下进行了空气弹簧正常、失气状态的实车试验.试验结果表明:各工况转向架的回转阻力系数均小于0.08,符合EN-14363标准要求;车辆曲线行驶的车速及空气弹簧状态对车辆曲线通过性影响均比较显著;通过回转阻力系数实验值与理论计算值的比较分析,验证了试验结果的可信性及所建模型的准确性.
- 苏建王秀刚曹晓宁徐振
- 关键词:转向架