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江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(CXLX11-0567)

作品数：5 被引量：23H指数：3
相关作者：石存杰秦洪武刘军杨文华余节发更多>>
相关机构：江苏大学更多>>
发文基金：江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

文献类型

  • 5篇中文期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 4篇汽车
  • 3篇汽车主动安全
  • 3篇车载
  • 3篇车主
  • 2篇微惯性测量单...
  • 2篇微机电系统
  • 2篇机电系统
  • 2篇惯性测量
  • 2篇惯性测量单元
  • 2篇感器
  • 2篇感知
  • 2篇MEMS传感...
  • 2篇侧翻
  • 2篇侧翻预警
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 2篇电系统
  • 1篇智能车
  • 1篇智能车载
  • 1篇通信

机构

  • 5篇江苏大学

作者

  • 5篇石存杰
  • 3篇秦洪武
  • 3篇刘军
  • 2篇余节发
  • 2篇杨文华
  • 1篇韦龙平
  • 1篇李正盛
  • 1篇王启唐

传媒

  • 3篇传感器与微系...
  • 2篇电子技术应用

年份

  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 2篇2012
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
基于MEMS传感器的车载微惯性测量单元设计被引量：7
2013年
为了感知汽车姿态,利用MEMS传感器自主设计了一种车载微惯性测量单元(MIMU),详细介绍了三轴MEMS加速度计、三轴MEMS陀螺和正六面体的设计。该单元具有成本低、精度高、体积小,且便于标定等优点,可以方便地运用到汽车姿态实时监测系统中。给出了单元的标定方法,分析了其误差来源,建立误差模型以及自主设计了标定系统。实验结果表明:该单元能有效地消除信号干扰,具有满意的精度要求,可对运用该单元进行汽车姿态监测等提供理论研究与工程应用参考。
杨文华石存杰秦洪武王启唐李正盛
关键词：微机电系统微惯性测量单元
基于汽车主动安全的车载嵌入式平台的研究被引量：5
2014年
防止汽车侧翻是研究汽车主动安全的重要范畴,侧翻预警是有效防止汽车侧翻事故的重要手段。MEMS传感器的技术发展带动了汽车状态在线监预报测技术的发展。利用Windows CE 6.0嵌入式操作系统设计了汽车侧翻安全预警和车载通信平台。基于Visual Studio 2005中VC++语言设计了汽车主动安全应用软件,在主控制器中实现汽车侧翻预警、GSM/GPRS通信、GPS解析等功能。这些技术也为车联网的进一步发展提供一定的基础。
刘军陶昌岭余节发石存杰
关键词：侧翻预警车联网车载通信嵌入式系统
智能车载感知与侧翻预警系统的设计被引量：3
2012年
为了防止汽车在行驶过程中发生侧翻,使汽车始终处在安全工况下行驶,减少交通事故,设计了一种基于ARM9的智能车载感知和侧翻预警系统,对汽车在途行驶时的侧倾角和侧倾角速度进行监测,并采用多阶递推模型对汽车侧倾姿态进行预测,当预测到侧倾达到极限工况时发出报警信息,提醒驾驶人员注意并采取相应减少侧向加速度的措施,从而达到预防汽车侧翻事故的发生,并基于VB2005,Matlab和NIMeasurement Studio开发了车载感知与侧翻预警系统软件,进行了系统仿真。实车道路试验与系统仿真实验进行了比较,结果表明:车载感知和预警系统能够及时准确预测汽车侧翻,提高汽车主动安全。
秦洪武石存杰刘军韦龙平余节发
关键词：侧翻汽车主动安全
基于MEMS和GPS的驾驶行为和车辆状态监测系统设计被引量：6
2012年
为了适应智能车辆辅助驾驶系统对驾驶和车辆状态监测的要求,利用MEMS惯性传感器自主设计了微惯性测量单元,并结合GPS设计了一种驾驶行为和车辆状态监测系统,实现对驾驶员操纵动作的感知、汽车6自由度运动状态参数和汽车运行车速的实时监测。介绍了MEMS传感器的选型,设计,安装和布置。实车道路实验结果表明:系统对驾驶员踩踏刹车踏板、离合器踏板和变换档位的操纵动作的感知效果较好,侧向加速度和方向盘转角的理论识别曲线与实车实验曲线在趋势上比较吻合。该系统为开发驾驶人员操纵动作自动识别系统提供理论基础和技术支持,也可为提高汽车行驶性和安全性提供重要的理论依据和工程应用指导。
秦洪武石存杰刘军
关键词：微机电系统微惯性测量单元全球定位系统驾驶行为
汽车姿态感知与状态预测平台的研究被引量：2
2013年
设计了集成加速度计、角速度计和磁力计的MEMS汽车姿态感知平台,并通过单片机对感知信息进行数据滤波、数据融合以及姿态解算等步骤,获得汽车的实时姿态信息。在PC机上建立了自回归模型,用于对汽车运动姿态的实时感知和短期预测。
杨文华石存杰
关键词：MEMS传感器自回归模型汽车主动安全
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