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中国人民解放军总装备部预研基金(9140A01010111DZ0205)

作品数：1 被引量：2H指数：1
相关作者：李洪臣陈敏赵亮更多>>
相关机构：电子科技大学更多>>
发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇地图构建
  • 1篇优化算法
  • 1篇数据关联
  • 1篇特征提取
  • 1篇同时定位与地...
  • 1篇基于视觉

机构

  • 1篇电子科技大学

作者

  • 1篇赵亮
  • 1篇陈敏
  • 1篇李洪臣

传媒

  • 1篇计算机应用

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于视觉同时定位与地图构建数据关联优化算法被引量：2
2014年
数据关联的复杂程度随着地图规模的不断扩大而增加是导致机器人同时定位与地图创建(SLAM)实时性差的一个主要原因。在SLAM系统中,主要应用尺度不变特征变换(SIFT)算法提取自然路标。提出两种方法来改进数据关联的实时性:1)提取感兴趣区域;2)引入当前路标的物理位置信息作预判断。实验结果表明,所提的改进方法是可靠的,改善算法复杂度的效果是显而易见的。
赵亮陈敏李洪臣
关键词：同时定位与地图构建数据关联特征提取
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共1页<1>
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