辽宁省科学技术基金(20031023)
- 作品数：12 被引量：25H指数：3
- 相关作者：孙昌志安跃军曹继伟安辉陈冬阳更多>>
- 相关机构：沈阳工业大学中国科学院科技部更多>>
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- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 改进蚁群算法及其在永磁同步电机设计中的应用被引量：4
- 2006年
- 蚁群算法是一种新型的模拟进化算法,该算法通过模拟蚂蚁觅食的方式,使一定数量的蚂蚁在解空间内进行随机搜索,对路径上蚂蚁释放的信息素进行更新,按照转移概率决定前进的方向,最后收敛于全局最优解.对蚁群算法的模型进行了改进以提高其全局寻优速度,用国际标准函数对改进算法进行验证,并对一台15 kW的永磁同步电机进行优化,取得了满意的优化结果,为永磁同步电机的设计提供了一种新的有效方法.
- 孙昌志曲春雨陈冬阳
- 关键词：蚁群算法电机进化算法函数优化
- 混沌粒子群混合算法对微型永磁电机的优化设计被引量：11
- 2006年
- 在电机的设计中,常常需要通过优化设计得到合理的电机结构尺寸和参数.电机的设计问题实质上是一种带约束的复杂的非线性连续函数优化问题.要得到一个满意的优化结果不仅要求算法具有较高的精度,而且要有快的收敛速度.提出一种新的混合算法对永磁电机的尺寸和整体结构进行优化设计.将混沌算法和粒子群算法相结合,以微型永磁电机为例,对槽形等多个变量进行优化,结果证明了算法的有效性和快速性,适合于同类问题求解.
- 陈冬阳孙昌志刘子俊燕奎臣
- 关键词：粒子群算法进化算法永磁电机电机优化设计
- 基于一维时间序列的无刷直流电动机混沌引子重构
- 2007年
- 基于相空间重构原理,针对无刷直流电动机的混沌模型,运用一维时间序列在高维情形下对低维混沌吸引子进行重构,重构后的方程具有和原动力方程相同的动力学特性,可以用于判断系统目前的动力学状态,并通过基于混沌优化算法的改进Wolf方法对重构前后方程的Lyapunov指数进行比较,证明此种重构方法的正确性和实用性.结果表明:采用的重构方法是有效的,与前人的方法相比,不用计算其关联维数和最佳时间延迟,具有简单、快速的特点,为进一步研究混沌预测和混沌控制提供了基础条件.
- 孙昌志曹继伟安跃军孟昭军安辉
- 关键词：相空间重构吸引子无刷直流电动机混沌混沌优化算法
- 进化算法在求解连续空间函数优化问题上的比较
- 2007年
- 优化算法就是一种搜索过程和规则,它是基于某种思想和机制,通过一定的途径和规则来得到满足用户要求问题的解.优化问题也是人们在工程技术、科学研究和经济管理等诸多领域中经常遇到的问题.鉴于工程优化问题的复杂性、约束性、非线性、多极小等特点,分析各种算法,寻求一种适合要求的算法很重要.目前,进化算法主要包括遗传算法、模拟退火法、混沌算法、蚂蚁算法、粒子群算法等.分别介绍了5种算法的基本思想以及它们的特点,并且通过对几个连续函数的优化比较,阐述了算法的各自不足.
- 孙昌志陈冬阳
- 关键词：遗传算法蚂蚁算法粒子群算法模拟退火法进化算法
- μ C/OS-II在无刷直流电动机控制系统中的应用被引量：1
- 2008年
- 针对无刷直流电机的高性能控制要求,提出了一种基于嵌入式操作系统的无刷直流电动机模糊控制系统设计方法。系统采用嵌入式操作系统μC/OS-II作为系统管理软件,并将模糊控制和PID控制通过自适应因子结合,在线自调整控制参数,最后在基于DSP的控制器中运用该编程方法实现了上述控制思想。实验表明将嵌入式操作系统应用于无刷直流电机控制器切实可行,且实时性强,性能可靠,同时验证了模糊PID调速系统设计与编程方法的可行性,提高了系统的控制精度并且系统具有良好的动态性能。
- 高鹏卢旺孙昌志安跃军
- 关键词：嵌入式操作系统无刷直流电动机模糊自适应控制数字信号处理器控制系统
- 嵌入式无刷直流电动机模糊控制系统被引量：2
- 2008年
- 针对无刷直流电机的高性能控制要求,提出了一种基于嵌入式操作系统的无刷直流电动机模糊控制系统设计方法.系统采用嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ作为系统管理软件,并将模糊控制和PID控制通过自适应因子结合,在线自调整控制参数,最后在基于DSP的控制器中运用该编程方法实现了上述控制思想.实验表明,将嵌入式操作系统应用于无刷直流电机控制器切实可行,且实时性强,性能可靠,同时验证了模糊PID调速系统设计与编程方法的可行性,提高了系统的控制精度且系统具有良好的动态性能,系统设计合理,具有很高的实用和参考价值.
- 孙昌志高鹏安跃军孟昭军
- 关键词：无刷直流电动机嵌入式操作系统模糊自适应控制数字信号处理器控制系统
- μC/OS-II在海洋机器人推进系统中的应用被引量：1
- 2007年
- 介绍将实时嵌入式操作系统μC/OS-II移植到TMS320LF2407A芯片的过程,构建了以DSP为硬件基础、以实时操作系统μC/OS-II为软件平台的深海机器人推进电机的控制系统。采用嵌入式操作系统的数控系统,具有优异的实时性和更高的智能化水平,同时也降低了数控系统的开发难度。
- 安辉孙昌志
- 关键词：模糊控制
- μC/OS-∏操作系统在DSP的移植及应用被引量：1
- 2008年
- 本文详细介绍了根据DSP芯片结构特点,将实时操作系统μC/OS-Ⅱ成功移植到TMS320LF2407A处理器的过程,完成嵌入式平台的构建。在TI公司的CCS2000软件编译环境中,编写3个移植有关文件,实现软硬件平台接口。在此移植程序基础上建立了4个用户任务,从串口调试助手和CCS2000中在线参数窗口观测任务运行结果可靠。
- 安辉孙昌志曹继伟侯立功
- 关键词：嵌入式系统实时操作系统数字信号处理器
- 基于μC/OS-Ⅱ的机器人电机混沌现象实时检测
- 2008年
- 针对深海机器人推进电机工作中存在的混沌现象以及危害,详细阐述了在基于μCOS-Ⅱ实时操作系统、DSP为底层硬件的嵌入式控制系统中实现对其混沌现象实时检测的设计过程.利用Takens定理进行重构、Wolf计算其Lyapunov指数的方法编写混沌检测程序,并嵌入到操作系统时钟内部实现对混沌现象的周期检测.在操作系统的时钟中断中运行该程序,实现了对混沌现象的实时检测,同时对于具有30MIPS指令执行速度的2407A处理器来说,并不会增加系统的额外开销.
- 孙昌志安辉曹继伟卢旺
- 关键词：混沌嵌入式软件实时操作系统数字信号处理器时钟中断
- 两种相空间重构方法在重构无刷直流电动机动力系统上的对比被引量：1
- 2008年
- 采用经典相空间重构方法与小波相空间重构方法,分别对不同种类的时域信号进行重构分析。从数学算例上证明了小波相空间重构方法对于区分单周期、多周期、混沌信号具有经典相空间重构方法所不具有的优势。针对深海机器人用无刷直流电动机系统的不同状态进行重构的仿真分析,证明了小波相空间重构方法在实际工程问题上的有效性。
- 曹继伟孙昌志安跃军孟昭军
- 关键词：小波分析相空间重构无刷直流电动机
