在MATLAB/Simulink环境下,针对典型的非线性连续系统模型—CSTR(continuousstirred tank reactor)模型,采用MAC、DMCⅠ型、DMCⅡ型三种常用的工业预测控制算法对其仿真比较,分析预测控制三种算法在非线性连续时间工业系统的控制性能。对CSTR模型进行非线性状态空间描述;利用Simulink实现了对该系统的实时仿真;仿真过程分为3个阶段,每一阶段设定了不同的控制目标。仿真结果对比分析表明,DMCⅡ型预测控制算法能够有效地控制存在严重非线性的连续时间系统。
