国家林业局948项目(2011-4-21)
- 作品数：22 被引量：156H指数：7
- 相关作者：郭艳玲李志鹏鲍玉冬赵德金王海滨更多>>
- 相关机构：东北林业大学延边大学黑龙江科技大学更多>>
- 发文基金：引进国际先进农业科技计划中央高校基金黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学机械工程交通运输工程动力工程及工程热物理更多>>
- 振动式蓝莓采摘的机理分析与仿真被引量：35
- 2013年
- 为改变中国蓝莓人工采摘状况,实现高丛蓝莓的机械化采摘,该文研究了高丛蓝莓的采摘机理,并对所建立的数学模型进行仿真分析。首先分析蓝莓振动采摘机理,建立蓝莓植株采摘物理模型,推导得出动力学方程,采用数学物理微分方程求解得到蓝莓树枝稳态受迫振动输出解及采摘惯性力。运用MATLAB软件仿真分析蓝莓树枝稳态受迫振动时域仿真曲线及采摘力幅频特性仿真曲线,并进行了蓝莓采摘试验,试验数据与仿真结果一致:仿真结果满足蓝莓采摘条件的采摘频率为14～16rad/s,较优的采摘频率为15rad/s,该频率下的采摘效率为913颗/min,采摘生果率为2.99%,采摘果实损坏率为2.86%,未采净率为3.17%,机采人采效率比为10.14。研究结果可为高丛蓝莓采摘机的研制提供参考。
- 王海滨郭艳玲鲍玉冬耿雷
- 关键词：农业机械振动角速度机械化采摘
- 挖树铲的结构设计与有限元分析被引量：7
- 2012年
- 挖树机是城市树木移植的最有力的工具,挖树铲是挖树机的主要工作部件,挖树铲在工作过程中受到的阻力较大,采用传统的计算方法很难计算其应力分布及铲的受力变形情况。主要使用PTC Creo软件对挖树机的两种挖树直铲的模型进行结构设计并且通过ansys Workbench对挖树机的两种直铲模型进行网格划分和有限元静力学分析,分析比较两种挖树直铲受到土壤阻力的应力分布以及受力变形情况,为挖树机直铲的设计参数提供理论的依据。
- 赵德金郭艳玲李志鹏
- 关键词：静力学分析
- 沙滩车EPS系统助力电机控制算法研究被引量：1
- 2013年
- 为了更好地研究沙滩车电动助力转向系统,分析了沙滩车电动助力转向控制系统结构,建立了沙滩车电动助力转向系统模型及转向助力电机简化模型。通过仿真模型测试结果初步确定了电动助力转向系统PID控制参数值。分析研究了PID控制程序流程图,并由实车测试数据对PID控制算法进行了验证分析,从曲线上可以看出,沙滩车电动助力转向助力电机运行平稳,响应速度快;从数据测试结果表明,所测试的数据结果达到了设计要求,说明所采用的助力电机控制算法是可行的。
- 范长胜郭艳玲
- 关键词：沙滩车电动助力转向PID
- PTPL型喷油器试验台液压夹紧装置压力稳定性研究
- 2013年
- PTPL型喷油器试验台夹紧液压缸夹紧腔在受到喷油器驱动凸轮的周期载荷作用下,其压力很难保持稳定.通过一套液压补偿系统对其进行液压补偿,试验表明,该方法达到了良好的改进效果.
- 曹晓光杨永健
- 融雪剂路面上汽车制动距离计算模型被引量：3
- 2012年
- 分析了汽车制动过程前、后轮受力状况,建立了汽车制动距离与路面附着系数的数学模型。在冰雪路面和使用融雪剂路面上进行了制动试验,应用MATLAB软件仿真计算了汽车在不同制动初速度下的制动距离。试验结果表明:在冰雪路面上,当汽车制动初速度分别为10.8、24.4、31.4km.h-1时,制动距离分别为2.959、18.378、26.264m;在使用融雪剂路面上,当汽车制动初速度分别为11.0、22.9、31.0km.h-1时,制动距离分别为2.430、13.766、18.860m。使用融雪剂后,附着系数明显提高,测试制动距离减小了25%～28%,仿真计算制动距离减小了约30%,两者接近,因此,计算模型可靠。
- 李志鹏彭涛王茜詹长书
- 关键词：制动性能制动距离冰雪路面融雪剂
- 电动助力转向器试验台硬件系统研究被引量：7
- 2014年
- 为了检测汽车电动助力转向器的助力性能,根据对电动助力转向系统的工作原理和汽车前悬部分结构分析,采用一端伺服电机驱动另一端磁粉制动器加载方式,来模拟驾驶员操作方向盘和转向路面阻力。建立了汽车动力模型,选定了数据采集卡,确定了输出端磁粉制动器的控制方式。分析了试验台的工作流程,该试验台适用于转向系统开发以及性能检测。
- 郭艳玲武志明李志鹏刘立臣
- 关键词：电动助力转向系统试验台磁粉制动器性能检测
- 电动助力转向系统的功率转换单元设计
- 2013年
- 电动助力转向系统(EPS)是一个自动化程度较高的机电一体化随动控制系统。本文在介绍了EPS系统的基本结构和工作原理的基础上,依据H型双极模式PWM脉宽调制直流电机控制原理,给出了功率转换模块的具体设计方案与控制方法,并且通过分析和试验给出了驱动器各个电子元件的具体型号和参数。试验结果表明,该驱动器在散热器的配合下可以稳定工作在30A的电流环境下,完全满足EPS系统的要求。
- 郭艳玲李缙栋武志明
- 关键词：电动助力转向系统PWM
- 国内外树木移植机械的研究现状与发展趋势被引量：15
- 2014年
- 随着我国城市空气污染的加剧,增加城市绿化树的拥有量将有助于改善城市生态环境,提高人民的生活质量。目前城市绿化工作多采用人工移植树木的方式,其劳动强度大、效率低、成活率也不高。同时随着劳动力的短缺问题的日益突出,机械化城市绿化将成为今后的发展趋势。为此,介绍了国内外树木移植机械的研究现状,分析了树木移植机的发展趋势,并为我国树木移植机的发展研究提出了建议。
- 赵德金郭艳玲宋文龙
- 手推式矮丛蓝莓采摘机设计与试验被引量：46
- 2012年
- 为实现矮丛蓝莓收获的机械化,降低工人的劳动强度,设计一款手推式矮丛蓝莓采摘机。该文首先对收获机理分析,得到了设计依据。应用ADAMS对关键部位进行仿真,确定采摘部分工作参数,为传动系统设计提供了依据,并试制样机。应用样机进行采摘试验,分析试验数据得到,单台采摘量为12kg/h,果实损坏率10%,采净率86%。分析了影响采摘效率的因素,并提出改进措施。
- 郭艳玲鲍玉冬何培庄王海滨
- 关键词：采摘机具ADAMS
- 北方高丛蓝莓采摘机的设计与试验被引量：6
- 2014年
- 目前蓝莓行业面临的主要挑战是手工采摘所增加的劳动成本和生产效率低下的问题,解决这一问题的关键是提高机械化采收技术,为此本文设计一款旋转式机械采摘机。该文首先对现有机械林果采摘装置进行了现状分析,提出了旋转式蓝莓采摘机的设计结构,应用机械振动原理计算出使果实与枝条分离所需的激振力,以此为设计依据。在采摘力的试验中以北方高丛蓝莓为试验对象进行采摘,对采摘试验结果进行分析,提出了为提高采摘率和减少对植株和果实损伤在下一步设计时需加强的环节。
- 范长胜李志鹏郭艳玲
- 关键词：机械采摘振动
