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广西壮族自治区科技攻关计划(11107002-26)

作品数：1 被引量：2H指数：1
相关作者：陈琳孙红涛李俚潘海鸿黄炳琼更多>>
相关机构：广西大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金广西壮族自治区科技攻关计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇同步控制

机构

  • 1篇广西大学

作者

  • 1篇黄炳琼
  • 1篇潘海鸿
  • 1篇李俚
  • 1篇孙红涛
  • 1篇陈琳

传媒

  • 1篇组合机床与自...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于自适应滑模变结构控制的多轴同步协调控制系统建模被引量：2
2013年
多轴同步协调运动控制过程中会产生同步误差。针对直线型同步控制平台,建立同步协调控制系统模型,为提高同步控制精度采用自适应滑模变结构控制(ASMC)与前馈控制(FFD)的复合控制,完成各个轴位置闭环控制,并采用同步控制器(SYNC)完成同步误差控制。仿真实验结果表明,采用ASMC+FFD+SYNC对同步误差控制效果最好,为多轴同步协调控制研究提供了一定的理论依据。
孙红涛潘海鸿陈琳李俚黄炳琼
关键词：同步控制
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