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国防科技技术预先研究基金(41320020301)

作品数：16 被引量：55H指数：5
相关作者：王本利余延生王振华陈昌亚贺元军更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学中国航天科技集团复旦大学更多>>
发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
相关领域：理学航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 16篇中文期刊文章

领域

  • 12篇理学
  • 7篇航空宇航科学...

主题

  • 3篇可积
  • 3篇可积系
  • 3篇可积系统
  • 3篇机械臂
  • 2篇旋转数
  • 2篇振动
  • 2篇卫星
  • 2篇卫星结构
  • 2篇稳定性
  • 2篇稳态响应
  • 1篇多尺度法
  • 1篇有限元
  • 1篇有限元分析
  • 1篇振动频率
  • 1篇漂移
  • 1篇频率漂移
  • 1篇全局渐近
  • 1篇全局渐近稳定
  • 1篇全局渐近稳定...
  • 1篇贮箱

机构

  • 15篇哈尔滨工业大...
  • 7篇中国航天科技...
  • 1篇复旦大学
  • 1篇上海交通大学
  • 1篇中国运载火箭...
  • 1篇中国航天科技...
  • 1篇上海卫星工程...

作者

  • 15篇王本利
  • 5篇余延生
  • 4篇王振华
  • 2篇王萍萍
  • 2篇马兴瑞
  • 2篇贺元军
  • 2篇陈昌亚
  • 1篇王德禹
  • 1篇宋汉文
  • 1篇赵艳彬
  • 1篇尹立中
  • 1篇邹经湘
  • 1篇顾亦磊
  • 1篇吕凯
  • 1篇张驰
  • 1篇王炜

传媒

  • 2篇哈尔滨工业大...
  • 2篇宇航学报
  • 2篇应用数学和力...
  • 2篇工程力学
  • 1篇振动工程学报
  • 1篇力学学报
  • 1篇上海交通大学...
  • 1篇振动与冲击
  • 1篇上海航天
  • 1篇吉首大学学报...
  • 1篇Journa...
  • 1篇动力学与控制...

年份

  • 3篇2008
  • 8篇2007
  • 3篇2006
  • 2篇2005
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
空间机械臂在平衡状态流形上的小振动与稳定性被引量：1
2007年
研究了一类空间自由飘浮的平面2R机械臂在平衡状态流形上的小振动稳定性。考虑动量矩守恒具有非完整约束性质,建立了考虑控制力矩作用的非完整动力学方程。在小振动的条件下把系统的动力学方程线性化,然后根据赫耳维茨判据研究了该系统在平衡状态的流形上的稳定性条件。仿真结果表明,系统在平衡状态流形上的小振动一般是不稳定的,只在特定初值下存在少量稳定的平衡状态流形。考虑到系统具有复杂的非线性,在稳定流形和不稳定流形之间可能存在复杂的穿插和其他非线性现象。
王振华王本利
关键词：非完整约束稳定流形
储箱平铺多燃料卫星平台的主承力构架结构被引量：3
2007年
为实现携较多燃料并能传递较大载荷的卫星平台,根据贮箱上下叠放、环向平铺和主承力结构与大容量贮箱一体化等典型贮箱布局介绍了一种储箱平铺的主承力构架结构。该结构可减小平台高度,降低卫星质心,且便于有效载荷扩展,并使工艺更简单。对两卫星平铺主承力结构的有限元数值模拟结果表明,其结构能满足卫星结构的力学性能要求,可作为未来相关卫星研制的参考构型。
陈昌亚张驰顾亦磊王炜吕凯王本利
关键词：卫星结构有限元分析
平面2R机械臂的周期性运动
2006年
描述了一类平面2R机械臂的模型.在不考虑外力干扰的条件下建立了系统的动力学方程,求出其中包含的独立的孤立运动积分并分析了其中循环积分的非完整约束特性,证明了该系统的可积性.根据W h ittaker定理利用能量积分对系统进行降阶,求得一组封闭解的表达式.在此基础上分析系统的转动数,发现转动数一般为无理数,只在某些特定条件下存在有理旋转数,从而系统作准周期运动或者周期运动.
王振华王本利
关键词：可积系统旋转数
利用多维模态理论分析圆柱贮箱液体非线性晃动被引量：16
2008年
将多维模态理论应用到求解作横向运动圆柱贮箱中液体的非线性晃动问题.首先通过压力积分变分原理推导出描述液体作非线性晃动的一般形式无穷维模态系统,然后根据Narimanov-Moiseev三阶渐近假设关系,通过选取二阶主模态和三阶次模态,将无穷维模态系统降为五维渐近模态系统.通过对这个模态系统的数值积分可以看出一些典型的非线性特征(如波峰大于波谷、节径移动等).
余延生马兴瑞王本利
自由运动双摆的周期性及其解析被引量：3
2007年
描述了一种平面自由运动的双摆,考虑动量矩和能量守恒的条件,根据刘维尔可积定理可知该系统的可积性.利用能量积分,根据惠特克定理对系统的动力学方程进行降阶,并根据旋转数给出系统作周期或准周期运动的判别条件.为了更深入研究系统的运动规律,寻找某些特殊参数以得到系统在相平面内运动方程的解析表达式.通过求解运动方程发现系统在时域的周期解为包含一类椭圆函数的反函数解析解.数值分析及相关的仿真曲线验证了理论分析的正确性.
王振华王本利
关键词：椭圆函数可积系统
圆柱贮箱液体非线性晃动的多维模态分析方法被引量：13
2007年
将Faltinsen等提出的多维模态理论应用到求解圆柱贮箱液体非线性晃动问题中.根据Narimanov-Moiseiev的三阶渐近假设关系,通过选取主导模态以及确定它们的阶次关系,将一般形式的无穷维模态系统降为五维渐近模态系统,即描述自由液面波高的广义坐标之间相互耦合的二阶非线性常微分方程组.通过对这个模态系统的数值积分,得到了与以前的理论分析和实验结果相吻合的非线性现象.研究结果表明,多维模态方法是用来求解液体非线性晃动动力学的一个很好的工具.在我们的下一步工作中,将继续发展这种方法,用来研究更为复杂的晃动问题.
余延生马兴瑞王本利
关键词：耗散效应
平面2R机械臂周期性运动分析与仿真
2006年
描述了一类平面2R机械臂的模型,利用哈密顿系统理论证明了该系统的可积性。然后,根据W h ittaker定理对系统进行降阶,求得一组封闭解的表达式。在此基础上分析系统的转动数,发现转动数一般为无理数,只在某些特定条件下存在有理旋转数,从而系统作准周期运动或者周期运动。最后,对各种不同的周期性运动作了全面的分析和验证。
王振华王萍萍马兴瑞王本利
关键词：可积系统旋转数
圆柱贮箱液体“平面”晃动波的稳定性研究被引量：1
2008年
应用Floquet-Lyapunov方法研究了作水平横向运动圆柱贮箱中液体"平面"晃动波的稳定性问题。首先利用Narimanov-Moiseev三阶渐近假设关系,推导出描述液体作非线性共振晃动的5维渐近模态系统。根据此模态系统,推导出液体"平面"晃动波的频率响应方程并应用Floquet-Lyapunov方法研究了其稳定性和稳定区间。数值仿真结果表明虽然其频率响应方程与Duffing方程的频率响应方程具有相同的结构,但两者的稳定性范围有明显的不同。此外,当经过某一临界充液比时,液体的"平面"晃动将由"软"弹簧特性转变为"硬"弹簧特性。理论分析结果与实验有很好的吻合。
余延生马兴瑞王本利
液体非线性晃动的同步Hopf分叉现象被引量：4
2007年
针对受俯仰激励作用的圆柱形贮箱中液体非线性晃动,用变分原理建立了液体晃动的压力体积分形式的Lagrange函数;并将速度势函数在自由液面处作波高函数的级数展开,从而导出自由液面运动学和动力学边界条件非线性方程组;最后用四阶Runge-Kutta法求解非线性方程组。计算发现,在一定的激励频率内面外主模态和次生模态发生同步Hopf分叉,并给出了发生分叉的频率区域。
贺元军尹立中马兴瑞王本利
关键词：LAGRANGE函数变分原理
卫星振动频率漂移现象与非线性参数识别被引量：9
2005年
针对卫星振动实验中的频率漂移现象进行了分析.通过实验数据对比、等效线性化模拟和单自由度非线性模拟计算,对随振动实验载荷烈度增加而导致的频率降低、模态阻尼增大的现象作了定性解释,并对铝蜂窝板的非线性特性进行了振动实验及分析.根据谐波平衡法原理,对各级等效线性系统进行模态参数识别,进一步基于Duffing假设,对非线性刚度、阻尼系数进行了识别,并基于多自由度非线性系统理论进行了仿真检验.证明了实验现象与理论仿真的一致性.
陈昌亚宋汉文王德禹王本利
关键词：卫星结构铝蜂窝板参数识别频率漂移
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