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国家科技支撑计划(2007BAQ0003403)

作品数：1 被引量：27H指数：1
相关作者：冯祖洪王沛栋黄新更多>>
相关机构：北方民族大学更多>>
发文基金：宁夏回族自治区自然科学基金宁夏高等学校科学技术研究项目国家科技支撑计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇蚁群
  • 1篇蚁群算法
  • 1篇栅格
  • 1篇栅格法
  • 1篇群算法
  • 1篇路径规划
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人路径
  • 1篇机器人路径规...

机构

  • 1篇北方民族大学

作者

  • 1篇黄新
  • 1篇王沛栋
  • 1篇冯祖洪

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种改进的机器人路径规划蚁群算法被引量：27
2008年
描述了一种静态环境下机器人路径规划的改进蚁群算法.该算法使用栅格法对机器人的工作空间进行建模.通过模拟蚂蚁的觅食行为,使蚂蚁在起始点和目标点之间采用折返的方式完成最优路径的搜索,增强了蚂蚁搜索的多样性;搜索过程采用"惯性原则"和最大信息素搜索策略,使蚂蚁对最优路径更为敏感;同时,根据信息素在栅格模型中散播的特点,提出一种新的信息素更新策略和散播方式,加快解的收敛速度.仿真结果验证了该算法的有效性,即使在障碍物复杂的地理环境,用本算法也能迅速规划出最优路径.
王沛栋冯祖洪黄新
关键词：栅格法路径规划蚁群算法机器人
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