江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(CXLX13669)
- 作品数：5 被引量：158H指数：3
- 相关作者：李慧李景刘星桥宦娟陆晓嵩更多>>
- 相关机构：淮阴工学院江苏大学更多>>
- 发文基金：江苏省普通高校研究生科研创新计划项目江苏高校优势学科建设工程资助项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程农业科学政治法律更多>>
- 异步电动机调速系统自适应辨识的CMAC-ADRC算法被引量：4
- 2015年
- 针对异步电动机调速系统快速响应时启动超调量大的问题,提出了一种基于自适应参数辨识的小脑模型神经网络复合自抗扰控制(CMAC-ADRC)的控制算法。将CMAC与ADRC各自的优点相结合,利用CMAC神经网络实现前馈控制,通过在线学习来抑制系统的超调量,增强系统的鲁棒性能,提高系统的快速性能,利用ADRC技术实现反馈控制,进一步增强系统的抗干扰能力。利用参考模型自适应参数辨识技术对转动惯量进行辨识,优化自抗扰补偿系数。以变频器结合异步电动机为控制对象,进行仿真,基于自适应参数辨识的CMAC-ADRC控制算法的干扰响应幅度是一阶优化自抗扰控制下干扰响应幅度的44.57%,是小脑模型神经网络复合比例-微分(CMACPD)控制下干扰响应幅度的17.69%,干扰恢复时间是一阶优化自抗扰控制下干扰恢复时间的50%,是CMAC-PD控制下恢复时间的60%。搭建MCU-CPLD-DSP控制平台进行了实验,基于自适应参数辨识的CMAC-ADRC控制算法的超调量是一阶优化自抗扰控制的45.49%,上升时间是一阶优化自抗扰控制的53.33%,干扰响应幅度是一阶优化自抗扰控制干扰响应幅度的71%,干扰恢复时间是一阶优化自抗扰控制干扰恢复时间的76.47%。
- 李慧刘星桥李景
- 关键词：异步电动机小脑模型神经网络自抗扰控制前馈控制自适应辨识
- 基于物联网Android平台的水产养殖远程监控系统被引量：130
- 2013年
- 为了促进江苏省智能农业的发展,该文开发了一种基于物联网Android平台的水产养殖远程监控系统,实现了对多传感器节点的信息(pH值、温度、水位、溶解氧等环境参数)远程采集和数据存储功能,实现了对多控制节点的远程控制。系统不受时间地域限制,用户可以在任何具备网络覆盖的地方从手机上浏览并获取数据,将数据从数据库中导出到用户的SD卡上,以TXT格式存储,系统多手机用户客户端可以共享一台服务器,具有很高的性价比。系统采用CC2430作为底层管理芯片,控制部分采用模糊PID控制算法,系统通过在江苏省溧阳长荡湖实验基地系统的实际调试,各项指标均达到要求,温度测量精度达到0.5℃,pH值测量精度达到0.3,溶解氧的控制精度在±0.3mg/L以内,水位波动控制在平均±1cm左右,能够满足水产养殖的需要。
- 李慧刘星桥李景陆晓嵩宦娟
- 关键词：水产养殖远程监控物联网ANDROID
- 速度-张力型三电机协调同步控制平台研制被引量：1
- 2017年
- 为了改进传统的基于PLC总线控制的速度-张力型三电机同步测控平台,进一步提高数据采集以及系统控制的速度和精度,提出了基于多微处理器的速度-张力型三电机协调同步控制平台设计方案,复杂可编程逻辑器件(CPLD)、数据信号处理器(DSP)以及单片机(MCU)相结合为平台服务。利用CPLD的并行特性实现三串口并发同步控制,提高控制系统的快速性和同步性;自主研发了基于状态机的全数字低通滤波模块,测试效果良好,为系统减轻了硬件负担;利用DSP的快速高效的数据处理能力实现复杂的控制算法。仿真和实验表明:控制平台系统稳定,在同等波特率下控制实时性比传统的PLC总线控制实验平台速度提高了3倍多;在同一种控制算法下,调节时间比传统的PLC总线控制平台快0.53 s,系统超调量是传统PLC总线控制平台超调量的13.53%,跟踪最大误差相比传统的PLC总线控制平台减少了60.53%。
- 李景李慧李慧
- 关键词：多微处理器超调量调节时间实时性
- 基于物联网的渔业水质参数多点监测报警系统被引量：2
- 2014年
- 提出了一种在Android手机上实现的基于物联网的智能水质环境监测系统,通信参数以及报警阈值参数保存都采用文本方式,能够对多水域下的多水质参数(水位、盐度、pH、流速、温度、溶氧度)进行在线监测并自动报警,采用了基于消息通知机制的Socket网络通信方式,具有较强的实时性,实时采集的数据采用数据库方式进行存储。系统设计对网络要求低,具有较高的性价比。在江苏省溧阳市长荡湖试验基地进行多次反复试验调试,系统各项指标反应良好,使用方便,为指导渔业生产增加渔民收入提供了保证。
- 李慧刘星桥李景倪伟
- 关键词：物联网水质参数阈值性价比
- 多电机同步协调系统控制策略被引量：21
- 2014年
- 多电机系统同步协调控制在电机控制领域的应用越来越广泛,控制策略起重要的作用。针对多电机同步系统的多变量解耦控制问题,国内外许多学者作了深入研究,先后提出了多种有效的控制方法。为了进一步加强多电机同步协调控制策略的研究,详细综述了近年来国内外提出的典型控制策略,并对其控制方法展开分析,对控制对象的解耦性能、鲁棒性及跟踪精度等控制性能进行比较研究,分别总结了各种控制策略的特点,探讨了多电机同步协调控制策略的发展趋势。
- 李慧刘星桥李景孙飞飞
- 关键词：多电机控制策略自抗扰
