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求解微分-代数方程的双循环隐式积分方法?: <正>本文构造了一类用于求解指标-3的微分-代数方程的状态空间法。利用对约束方程雅可比矩阵的LU分解将出现在微分-代数方程中的系统坐标分为独立坐标与非独立坐标。对于独立坐标,利用用于求解常微分方程的一阶隐式积分方法进行积...; 张乐；章定国；; 文献传递

光滑节点插值法:一种计算固有频率下界值的新方法: 将光滑节点插值法用于悬臂梁的静力学与频率分析。采用梯度光滑技术,用线性插值形函数描述梁的位移场。在静力学分析中,将该方法所得梁中各点位移与假设模态法、有限元法及解析解的结果对比,可知该方法虽用简单的线性插值形函数描述梁的...; 杜超凡章定国; 关键词：悬臂梁无网格法

航空发动机叶片刚柔耦合动力学分析被引量：13: 2014年; 航空发动机叶片是航空发动机重要零件之一,常常因共振而导致断裂失效。传统航空发动机叶片的振动特性分析普遍基于零次近似耦合动力学模型,该模型忽略了动力刚化项,得到的结果具有一定局限性。为了更加准确地分析高速转动的航空发动机叶片的振动特性,对叶片刚柔耦合动力学问题进行了研究。将叶片简化为柔性薄板,考虑面外变形和面内变形,并计入了面外变形引起的面内变形,即变形耦合项。采用假设模态法描述叶片的变形,运用拉格朗日动力学方程建立了做三维空间大位移运动的柔性叶片一次近似耦合动力学方程。同时采用多体系统动力学软件MSC.ADAMS对旋转叶片的动力学性态进行了研究,并将所得的叶片动力学理论模型结果和ADAMS的结果进行了比较。结果显示一次近似耦合模型理论结果与实际结果相符,而ADAMS和零次近似耦合模型在叶片高转速时仿真结果存在缺陷。基于所得的叶片一次近似耦合模型,对叶片振动频率、'频率转向'和'振型转换'问题进行了分析,验证了所提出的方法的可行性。; 郑彤章定国廖连芳吴胜宝; 关键词：航空发动机叶片刚柔耦合

三维大变形梁系统的动力学建模与仿真被引量：5: 2016年; 对三维大变形柔性梁系统的动力学建模和仿真进行了研究。采用绝对节点坐标法描述柔性体的大变形和大位移运动,并由此建立三维大变形柔性梁系统的动力学模型。在此动力学模型基础上,编制动力学仿真软件,实现了对三维大变形柔性梁系统的动力学仿真。给出了两个动力学仿真算例。第一个对柔性单摆自由下落进行了动力学仿真,并与现有文献结果相比较,验证了模型的正确性。第二个对空间柔性双摆的自由下落过程进行了动力学仿真,并将模型计算的结果与使用ADAMS软件计算的结果进行比较。研究结果表明,ADAMS在计算大变形物体动力学时具有局限性,而所得的模型能够有效地对三维大变形柔性梁系统的动力学进行仿真解决这类动力学问题。; 郑彤章定国洪嘉振; 关键词：大变形动力学 ADAMS

基于向后差分法求解多体系统动力学微分-代数方程组的双循环隐式积分方法被引量：12: 2016年; 在利用坐标缩并方法求解多体系统动力学指标3的微分-代数方程组的过程中,由隐式积分方法进行积分时需要进行迭代求解,采用牛顿法进行迭代时需要利用数值微分求得雅可比矩阵。通过引入固定点迭代以避免用于计算雅可比矩阵的数值微分。非线性代数约束方程组的求解也需要进行迭代,两组迭代一起构成一种双循环的格式。双循环中隐式积分方法的数值精度影响外层循环的迭代次数。将向后差分法引入双循环隐式积分方法中作为积分方法,并针对向后差分法的特点提出新的迭代求解策略,构造一种新的双循环隐式积分方法。这一新的双循环隐式积分方法中外层循环的迭代次数减少,计算效率得到了显著提高。这一方法能够很好地解决指标3的多体系统动力学微分-代数方程组,具有良好的通用性。给出了数值算例。; 张乐章定国; 关键词：多体系统动力学迭代雅可比矩阵

作大范围运动FGM矩形薄板的动力学特性研究被引量：6: 2013年; 对作大范围运动功能梯度材料矩形薄板的刚柔耦合动力学问题进行了研究.以连续介质力学为基础,在柔性薄板面内变形中考虑了传统建模方法忽略的二次耦合变形量,采用假设模态法对薄板变形位移进行离散,运用拉格朗日方程推导了大范围运动功能梯度材料板的刚柔耦合动力学方程.对旋转运动下取不同功能梯度指数的悬臂功能梯度板的动力学行为进行仿真,比较了本文建立的一次近似耦合模型和传统不计耦合变形项的零次近似模型.结果表明,随着转速的提高,传统零次模型发散,而本文模型收敛,能够较好地描述系统动力学行为.利用本文建立的一次近似模型,研究了功能梯度指数对转动功能梯度板变形的影响,研究表明,随着功能梯度指数的增大,板的横向变形也增大.通过求解旋转FGM板在恒定转速下的固有频率,进一步分析了功能梯度板材料组分变化对板振动特性的影响.; 黎亮章定国洪嘉振; 关键词：动力刚化固有频率

刚柔-机电耦合柔性机械臂的动力学与控制研究: 本文对做大范围旋转运动的中心刚体-智能复合梁系统的刚-柔耦合动力学与振动控制问题进行了研究。以中心刚体-柔性梁系统为研究对象,在梁厚度方向全铺可简化为柔性梁的双层压电片,通过柔性梁变形倾角的描述思想,建立了一种中心刚体-...; 姜祚；黎亮；章定国；; 关键词：压电材料振动主动控制; 文献传递

基于绝对节点坐标法的柔性板系统动力学分析: 论文对三维大变形柔性板系统的动力学建模和仿真进行研究。采用绝对节点坐标法描述柔性体的大变形和大位移运动,首先建立了柔性板动力学模型,并由此建立了三维大变形柔性板系统的动力学模型。在此动力学模型基础上,在此动力学模型基础上...; 郑彤；章定国；洪嘉振；; 关键词：动力学大变形; 文献传递

求解微分-代数方程的双循环隐式积分方法?: 本文构造了一类用于求解指标-3的微分-代数方程的状态空间法。利用对约束方程雅可比矩阵的LU分解将出现在微分-代数方程中的系统坐标分为独立坐标与非独立坐标。对于独立坐标,利用用于求解常微分方程的一阶隐式积分方法进行积分求解...; 张乐章定国

旋转主动约束层阻尼梁的一种高次刚柔耦合动力学模型: 对贴有主动约束层阻尼(ACLD)的旋转柔性梁的动力学建模及振动控制问题进行了研究。将ACLD复合梁简化为三层柔性子梁结构,即压电约束层、粘弹性阻尼层和基梁层;其中,受控柔性梁上附着一层压电传感片,二者完美结合,构成基梁层...; 黎亮章定国; 关键词：主动约束层阻尼柔性梁刚柔耦合振动控制

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