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国家重点基础研究发展计划(2009CB724001): 作品数：28 被引量：189H指数：9; 相关作者：王建军李小路徐立军远国勤周向阳更多>>; 相关机构：北京航空航天大学中国科学院长春光学精密机械与物理研究所中国科学院研究生院更多>>; 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>; 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信交通运输工程更多>>

基于计算成像的宽视场高分辨相机研究进展被引量：5: 2013年; 宽视场高分辨成像在航空侦察、地形测绘和安全监控等领域有广泛的应用。主要从光学设计角度归纳总结了实现宽视场高分辨成像的技术难点,阐述了透镜系统的比例法则。将比例法则推广到计算成像领域,证明计算成像的方法可以在更小的相机尺寸时获得更高的分辨率。在此基础上,重点阐述了一种可行的宽视场高分辨成像的实现途径:同心多尺度光学系统的设计方法。介绍了当前研制成功的基于同心多尺度理论的宽幅相机,并对它们的性能进行了分析比较,讨论了同心多尺度相机面临的技术挑战。; 孙崇尚丁亚林王德江; 关键词：成像系统像差

姿态角随机测量误差对机载激光扫描成像的影响被引量：15: 2011年; 研究了姿态角随机测量误差对机载激光雷达激光脚点定位精度和数字表面模型（DSM）精度的影响。分析了机载激光雷达的工作原理,推导了姿态角随机测量误差与激光脚点定位误差之间的传递关系。通过数值仿真,模拟了3种地形,研究了姿态角随机测量误差对点云及DSM的影响规律。通过半实物仿真实验,定量评价了姿态角随机测量误差对激光脚点定位精度和DSM精度的影响。仿真和实验结果表明,姿态角随机测量误差造成激光脚点定位精度和DSM精度降低。姿态角随机测量误差造成激光脚点平面坐标误差增加较大,是高程误差的4~5倍;当姿态角随机测量误差增大10倍时,激光点云三维坐标误差也增大约10倍,而DSM误差则增大40倍左右。; 王建军徐立军李小路; 关键词：遥感误差分析半实物仿真机载激光雷达数字表面模型

航空遥感惯性稳定平台齿隙非线性建模与补偿被引量：10: 2013年; 针对航空遥感惯性稳定平台框架伺服系统中齿隙非线性环节造成的系统驱动延时、换向跳变及冲击振荡等问题,对航空遥感惯性稳定平台齿隙非线性进行建模与补偿。在分析齿隙非线性环节结构和传动特点基础上,建立了齿隙非线性死区模型;利用MATLAB仿真分析了齿隙对系统性能的影响;以框架伺服系统为研究对象,应用反步积分法,通过依次选择Lyapunov函数,设计了基于状态反馈的控制器,并进行实验验证。结果表明:齿隙误差补偿可有效提高系统控制精度;与传统PID控制相比,反步积分法显著降低了齿隙非线性对伺服系统性能的影响,在给定框架期望转角情况下,反步积分法比PID控制响应速度提高78.26%、稳态精度提高23.1%。; 周向阳张宏燕; 关键词：航空遥感齿隙非线性

航空摄影惯性稳定平台框架动力学研究与分析被引量：5: 2013年; 本文针对航空摄影惯性稳定平台高控制精度的要求,采用Newton-Euler法建立了考虑动基座效应的三轴惯性稳定平台三框架动力学模型;根据建立的模型,利用Simulink软件分别对周期扰动下3个框架的耦合效应进行了仿真分析。结果表明:当基座发生角运动时,横滚框所受耦合力矩最大,其次是俯仰框,而方位框没有耦合;当转速较低时,框架之间相互耦合影响较小,对系统稳定精度无显著影响,在控制器设计时可以忽略。; 周向阳李建平刘炜; 关键词：动力学建模

Attractive fixed-point solution study of a shell model for turbulent convection: 2013年; Different scaling behaviors, such as Kolmogorov (K41) scaling and Bolgiano and Obukhov (BO) scaling, have been reported in various shell models proposed for turbulent thermal convection. However, two coexistent subranges with K41 and BO scaling are not set up with Bolgiano scale interlaying between the largest scale and the dissipation scale. In this paper, we summarize fixed-point solution study of the Brandenburg model with small perturbation theory by introducing a small disturbance term as the impact of buoyancy. Three groups of fixed-point solutions with different locations of the so-called buoyancy scale, above/below which buoyancy is significant/insignifant. Both theoretical and numerical results show that a modified K41 scaling, instead of K41 and BO coexistent scaling, is set up even though buoyancy may be significant over the scaling range, which suggests that the buoyancy scale is not related exactly to the Bolgiano scale. Thus, a K41 and BO coexistent scaling behavior is not setup for the Brandenburg model.; GUO HaoLI ChaoQU QiuLinLIU PeiQing; 关键词：FIXED-POINT

航空遥感惯性稳定平台振动特性分析与隔振系统设计被引量：13: 2012年; 针对航空遥感三轴惯性稳定平台隔离高频线振动的要求,在振动环境分析的基础上,以振动传递率为评价指标,对周期性干扰下惯性稳定平台的一次和二次隔振系统动力学模型进行了Matlab仿真及振动特性分析,进而对某轻小型惯性稳定平台的隔振系统进行了设计,最后为验证隔振系统效果,对惯性稳定平台进行了振动测试实验。实验结果表明：惯性稳定平台在受到30~500 Hz的外界干扰时能够平稳工作,且指向精度保持在0.2°以内,表明隔振系统设计合理有效。; 周向阳刘炜; 关键词：航空遥感振动传递率隔振

航空遥感惯性稳定平台摩擦参数辨识被引量：7: 2013年; 针对影响航空遥感三轴惯性稳定平台控制精度的非线性摩擦,提出了一种基于LuGre模型的摩擦参数辨识方法。在分析系统正弦响应曲线的基础上,建立了适于惯性稳定平台的LuGre摩擦模型,提出了两步辨识及动态参数优化的摩擦参数辨识方法,针对惯性稳定平台三个框架系统的不同特点分别设计了参数辨识方案,最后通过实验进行了验证。结果表明,各框架角速度、角位置响应仿真曲线与实际曲线基本一致,说明提出的辨识方法能够得到各框架较为准确的摩擦模型。摩擦补偿实验结果表明,可显著降低摩擦对控制系统精度的影响,使方位系统角位置误差波动范围、角位置跟踪均方根误差比未补偿前分别减少了78.7%和91.5%。; 周向阳刘炜; 关键词：航空遥感 LUGRE模型参数辨识

前向像移补偿下航空测绘相机畸变的纠正方法被引量：3: 2012年; 为了提高航空测绘相机的制图精度,研究了前向像移补偿过程中测绘相机畸变的纠正方法。根据光学像差理论对畸变的影响因素进行了分析,得到了前向像移补偿过程中影响畸变的关键参数。考察了主点、主距等参数变化对畸变的影响规律,在此基础上提出前向像移补偿下畸变的计算模型。依据提出的模型对前向像移补偿下的航空测绘相机进行了数学仿真及外场飞行实验。结果表明,提出的算法稳定、有效,可以有效地纠正前向像移补偿时航空测绘相机的畸变,平面位置中误差较传统纠正方法可提高1.38倍。; 远国勤丁亚林惠守文张景国郑丽娜于春风刘立国陈伟张雪菲; 关键词：成像系统

基于线阵CCD空间滤波效应的航空相机像移速度测量方法被引量：20: 2012年; 基于空间滤波测速原理,提出了利用线阵CCD空间滤波效应进行航空相机像移速度测量的新方法。对线阵CCD输出图像进行隔行采样,模拟了多狭缝的空间滤波特性,实现了对航空相机像移速度的光学非接触测量。通过研究空间滤波器的功率谱密度函数,对影响线阵CCD空间滤波特性的关键因素进行了特性分析,并在实验上验证了利用线阵CCD推扫图像模拟多狭缝空间滤波器测量像移速度的可行性。结果表明,对于5～53.2mm/s范围内的像移速度,测量误差导致的像移量误差不大于1/3pixel,能够满足航空相机像移补偿精度的要求。; 郑丽娜张涛匡海鹏李文明杨永明远国勤; 关键词：线阵CCD 空间滤波航空相机

输电线雾凇覆冰的工程估算方法被引量：16: 2011年; 为克服目前输电线覆冰数学模型存在各种上缺陷的问题,利用输电线雾凇覆冰的数值模拟方法系统探讨了输电线覆冰过程中过冷却水滴撞击输电线表面的碰撞特性,分析总结了各碰撞特性参数之间的相互依赖关系并导出了简单有效的碰撞特性估算公式,分析结果表明,水滴与筒状物的总碰撞率可由Finstad经验公式描述,局部碰撞率沿冰面为抛物线分布。在碰撞特性估算公式基础上分别给出不同状态下输电线雾凇覆冰的工程估算方法,估算结果表明,圆筒状雾凇覆冰估算工程模型结果与实验结果比较相符,表明估算方法正确有效;固定导线雾凇覆冰工程估算方法结果与数据模拟结果相较,覆冰质量估算的误差较小,但覆冰外形有一定的差别,需要进一步改进外形估算方法。; 郭昊刘沛清屈秋林段中喆; 关键词：数值模拟

国家重点基础研究发展计划(2009CB724001)

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