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黑龙江省博士后科研启动基金(LBH-Q11081)

作品数：1 被引量：2H指数：1
相关作者：于林孙健鹏荣盘祥董文波更多>>
相关机构：哈尔滨理工大学更多>>
发文基金：黑龙江省博士后科研启动基金黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动控制
  • 1篇增量式PID
  • 1篇嵌入式
  • 1篇系统设计
  • 1篇DSP

机构

  • 1篇哈尔滨理工大...

作者

  • 1篇董文波
  • 1篇荣盘祥
  • 1篇孙健鹏
  • 1篇于林

传媒

  • 1篇哈尔滨理工大...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于DSP的运动控制系统设计被引量：2
2013年
提出了一种基于"PC+DSP运动控制器"的上位机+下位机的嵌入式运动数控系统,针对在连续控制过程中传统PID控制方法已经不能满足DSP控制器高速高性能以及稳定性的要求,建立了基于增量式数字PID控制的全闭环控制系统,从而利用对电动机的转动速度的控制来实现DSP数控系统的高性能和稳定性控制的要求,并通过仿真比较了普通PID控制与TMS320LF2407A DSP的增量式PID控制,结果表明该控制方案具有可行性和有效性,并且在很大程度上提高了系统的实时控制和稳定控制,并且对于DSP数控系统在工程应用上的深入研究提供了一定的参考价值.
荣盘祥孙健鹏董文波于林
关键词：DSP嵌入式增量式PID
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