国家高技术研究发展计划(2012AA041604) 作品数:13 被引量:110 H指数:6 相关作者: 唐佩福 张立海 赵燕鹏 曹力 李佳 更多>> 相关机构: 中国人民解放军总医院 新疆医科大学第一附属医院 北京航空航天大学 更多>> 发文基金: 国家高技术研究发展计划 国家自然科学基金 解放军总医院临床科研扶持基金 更多>> 相关领域: 医药卫生 自动化与计算机技术 机械工程 更多>>
经皮微创固定技术在骨盆和髋臼骨折中的应用 被引量:10 2014年 自19世纪60年代Judet等[1]对骨盆骨折类型进行经典分类论述后,骨盆骨折的手术治疗便进入系统发展时期。传统的骨折切开复位内固定技术一直是治疗骨盆和髋臼骨折的标准手术,尤其对超过2 mm移位的髋臼骨折或是在承重拱顶位置的骨折效果良好[2]。但传统技术需要术者对骨盆深层结构进行广泛地暴露,术中可能伤及盆腔神经、大血管,并有高达25%的感染发生率[3]。并发症通常与原发伤无直接关系,而是跟手术暴露有关。因此,目前研究者都在寻求通过微创技术达到骨折固定的替代手术方法,其中经皮微创固定技术受到越来越多的关注。1994年Simonian等[4]首次使用骶髂关节螺钉在微创条件下治疗骶髂关节脱位和骶骨骨折,此后,骶髂螺钉经皮固定技术在治疗复杂骨盆环骨折中的应用越来越广。现将经皮微创固定技术在骨盆和髋臼骨折中的应用综述如下。 杜海龙 唐佩福关键词:骨折 骨盆 髋臼 骨折固定术 医疗人机环境下的软件界面设计研究 被引量:5 2015年 当今我国医疗科学水平不断提高,就医环境逐步改善,医疗技术及医疗企业快速发展,医疗软件产品越来越强调对人机交互方面的设计。对于手术室医学软件界面的设计,采用人机环境系统分析法,从人机环境系统角度出发对手术室各因素进行细致分析,使手术室满足安全性、可靠性、高效率且降低出错率、减缓疲劳的要求,并且分析各权重因素,找出医患主要需求点和保障因素,总结出适应手术室环境的软件界面交互设计方法,并对骨科医学器械软件界面的交互设计进行指导。 鄂东 刘静华 胡磊关键词:人机环境系统 骨盆骨折分型方法的演变 被引量:6 2015年 骨盆骨折是创伤骨科中最复杂的骨折,多由车祸伤和高处坠落伤所致,其治疗难度随骨折的严重程度而增加。骨盆骨折正确治疗的第一步是准确的初步诊断,而初步诊断的准确性主要体现在对骨盆骨折的正确分型。迄今为止,学者们提出的骨盆骨折分型多达数十种,不同分型的理论依据和适用范围也有所差异,至今仍没有一套分型系统能代表或涵盖骨盆骨折的所有信息。随着医学理念和科学技术的发展,目前仍有新的分型被不断提出。本文拟对现有的骨盆骨折分型系统作一综述。 赵晶鑫 唐佩福关键词:骨盆骨折 骨折分型 创伤骨科 外固定架与跟骨牵引早期处理严重Pilon骨折的比较研究 被引量:3 2014年 目的比较应用外固定架与跟骨牵引早期处理严重Pilon骨折的效果。方法自2008-07—2010-12收治严重Pilon骨折56例,骨折按Ruedi-Allgower分型均为Ⅲ型。其中32例急诊采用临时外固定架固定(外固定架组),24例采取跟骨牵引外加石膏外固定(跟骨牵引组)。观察2组肢体肿胀程度、距二期切开手术时间、VAS评分。结果外固定架组Ⅱ度、Ⅲ度肿胀消退有效率分别为89.5%、92.3%,跟骨牵引组的有效率分别为58.3%及50.0%;外固定架组距离二期手术时间平均(9.2±1.3)d,跟骨牵引组平均(10.3±1.2)d;外固定架组急诊术后24 h、3 d及7 d VAS评分分别为(7.13±1.46)、(5.29±1.66)、(4.32±1.22)分,跟骨牵引组分别为(8.25±1.24)、(6.31±1.32)、(5.13±1.13)分;外固定架组在以上3个方面均优于跟骨牵引组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论对于严重Pilon骨折,早期应用临时外固定架固定能够有助于患肢消肿,减轻疼痛,缩短住院时间,减少软组织并发症,并且在一定程度上简化二期手术。 李佳 张立海 唐佩福关键词:严重PILON骨折 外固定架 骨科机器人及导航技术研究进展 被引量:32 2016年 随着微创外科技术、精准医疗的不断发展,骨科机器人及其导航技术引起了人们的广泛关注。凭着智能、微创、精准等基本特性,骨科机器人在应用中展现出巨大的应用价值,有力地改善了传统骨科手术损伤大、辐射量高、操作不精确等状况。骨科机器人从早期的基于工业化机器人改造逐渐发展为专用骨科机器人,体积由大到小,功能由简单到复杂,智能化程度不断提高,甚至实现了远程遥控操作。骨科机器人的操作离不开导航技术的引导,各种导航技术不断涌现,产生了基于CT、2D透视、3D透视、无图像、超声、电磁等导航系统,以及多模态导航。由此,本文主要对骨科机器人及其导航技术的基本特征、分类进行总结。 赵燕鹏 唐佩福关键词:机器人 计算机辅助骨科手术 导航 足底筋膜炎的基础及临床研究进展 被引量:34 2013年 足底筋膜炎是引起足跟痛的常见原因,美国每年的发患者数大约有两百万人,足底筋膜炎又称足跟疼痛综合征、慢性足跟疼痛、赛跑者足跟(runner’Sheel)、跟骨下疼痛。足底筋膜炎是足弓结构或力学异常引起足底筋膜跟骨止点的反复微损伤及退变,其病理改变无炎症细胞存在。 张立宁 丁珮 唐佩福关键词:足底筋膜炎 流行病学 影像诊断 老年转子间骨折人工关节置换术中骨水泥型与生物型假体应用的现状 被引量:3 2013年 股骨转子问骨折(intertrochanteric fracture,IF)是临床上一种多发于老年人的常见病,其发病率占全身骨折的3%~4%,约占髋部骨折的31.51%,3/4发生于女性,发病年龄通常比股骨颈骨折患者大10岁,此类患者多有骨质疏松(osteoporosis,OP),且这类骨折中不稳定者占60.5%。 穆文博 曹力关键词:老年转子间骨折 人工关节置换术 骨水泥型 生物型 假体 股骨转子 一期翻修术治疗全膝关节置换术后感染的护理干预 被引量:2 2014年 目的探讨一期翻修术治疗全膝关节置换术后感染的护理干预方案。方法选择2005年4月-2012年12月在新疆医科大学第一附属医院经一期翻修术治疗全膝关节置换术后感染54例患者,制订适合膝关节翻修手术的护理干预方案,特别是患者的病情观察、术区护理、引流管护理、感染控制、合理使用抗生素、个性化的功能锻炼等方面。结果 54例行一期膝关节翻修手术的患者,经过手术治疗及护理干预后,52例伤口均一期愈合,术后2w出院时均可扶拐行走,无明显疼痛和关节不稳,住院期间无跌倒、坠床、压疮、下肢深静脉血栓等并发症,患肢功能均恢复良好。2例功能欠佳,KSS功能评分平均50分,其余52例至末次随访时KSS功能评分平均94分。患者满意度达到了92.6%。结论人工膝关节置换术后感染行一期翻修手术的护理干预方案有效、可行,可促使患者患肢功能得到最大限度地恢复。患者对围手术期的治疗、护理、康复效果均感到满意。 史凌云 阿斯木古丽.艾海提 姜丽关键词:护理干预 取点数目对基于CT导航股骨配准精度影响的研究 2016年 目的:探讨不同取点数目对基于术前CT导航的股骨配准精度的影响,确定临床最少取点数目。方法:在3D打印模型股骨上进行不同取点数目配准试验,通过Matlab软件对点云数据进行处理,再经Geomagic软件进行封装及配准,最后通过SPSS软件对相关参数进行统计学分析。结果:取点数目越多配准精度越高;取绝大部分点时配准精度最高:每片点云取15个点,配准结果满意,此时股骨近端点云集配准误差为(0.509±0.196)mm,股骨远端点云集配准误差为(0.472±0.197)mm:当每片点云取点数目大于等于15时,与取绝大部分点云配准精度间无统计学差异。结论:取点数量越多配准精度越高,结合实际临床情况,每片点云应最少取15个点。 曹延祥 赵燕鹏 徐晓军 张立海 王国旗 李建涛 周坚锋 陈宇翔 娄盛涵 唐佩福关键词:点云配准 导航 股骨干骨折 动物骨研究取点数目对股骨导航配准精度的影响 2016年 目的:在动物骨上模拟真实的手术环境,探讨不同取点数目对基于术前CT导航的股骨配准精度影响,确定真实临床手术中最少的取点数目。方法:在包含完整皮肤、肌肉的猪腿骨上进行不同取点数目的配准试验,通过Matlab软件对点云数据进行处理,再经Geomagic软件进行封装及配准,测试目标点的配准误差(target registration error,TRE),最后通过SPSS软件对相关参数进行统计学分析。结果:取点数目越多,TRE越小:每片点云取15个点,配准结果满意,此时股骨近端点云集配准误差为(0.804±0.425)mm,股骨远端点云集配准误差为(0.821±0.448)mm;当每片点云取点数目大于等于15时,各组与每片点云25个点间相比TRE无统计学差异。结论:取点数量越多配准精度越高,结合实际临床情况,每片点云应最少取15个点。 曹延祥 徐晓军 赵燕鹏 张伟 张立海 王利峰 郭娜 李建涛 唐佩福关键词:点云配准 导航 股骨干骨折