天津市科技支撑计划(10ZCKFSF01400)
- 作品数：4 被引量：9H指数：1
- 相关作者：丁承君付胜梁赵艳辉张明路李强更多>>
- 相关机构：河北工业大学天津理工大学更多>>
- 发文基金：天津市科技支撑计划河北省科技支撑计划项目天津市应用基础与前沿技术研究计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程矿业工程更多>>
- 轮式移动2杆刚-柔性机械手逆动力学仿真被引量：1
- 2012年
- 针对轮式2杆刚-柔平面移动机械手逆动力学问题进行了系统研究。采用Pin-free边界条件,对机械手柔性构件进行了离散,采用有限元法分别构建了该移动机械手系统的完整正、逆动力学模型。在频域下,求解了系统驱动力(矩)和弹性构型变量,并在时域内对驱动力矩进行了修正,并对修正力矩和构型变量进行了累计误差分析。为了验证建模方法的有效,进行了大量数值仿真工作,仿真结果显示了其有效性和可行性。
- 杨玉维赵新华李强王收军王肖锋
- 关键词：逆动力学有限元频域
- 基于RSSI-锚圆算法的无线传感器网络节点自定位研究
- 2012年
- 针对广域危险环境下无线传感器网络中锚圆内质心定位机制存在定位不够精确的缺点,以及基于RSSI测距算法有时会存在死区域的不足,本文在深入分析这两种定位机制的基础上,融合二者的优点,提出了一种有效的无线传感器网络节点自定位方法——基于RSSI-锚圆的定位算法.并对该定位算法进行了仿真实验,实验结果表明该算法计算的半径值与实际情况相符,提高了锚圆半径值的精度,从而大大提高了节点的定位精度.
- 丁承君柳瑛段萍付胜梁
- 关键词：无线传感器网络自定位方法
- 无线气体传感器网络网关的设计与实现
- 2012年
- 为了解决目前石化行业泄漏监测与预警困难、监测系统实时性低、泄漏点方位确定困难等方面难题,本文设计了一种基于ZigBee的无线自组网络的通信方式,利用协调器收集无线自组网节点的信息并将信息通过ARM连接的GPRS进行无线传输,从而准确的定位出泄露点,并对于设计中的关键技术ZigBee协议、嵌入式技术、Windows CE操作系统、以及TCP/IP协议进行详细分析.
- 丁承君李红磊张建英
- 关键词：GPRSCE操作系统TCPIP协议
- 基于ZigBee的有害气体信息采集系统设计被引量：8
- 2012年
- 针对石化危险环境下泄露气体信息采集问题,开发了基于无线传感网络技术的多点传感信息采集系统.利用ZigBee协议,通过星形网络实现数据采集和传输,采用串口通信技术与上位机ARM7嵌入式开发系统通信,实现了无线传感器网络在石化气体泄露检测中的应用.
- 丁承君赵艳辉张明路付胜梁
- 关键词：有害气体信息采集系统设计数据采集ZIGBEE串口通信
