中国博士后科学基金(20100480131)
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- 一种新型趋近律的永磁同步电机积分滑模变结构控制
- 针对永磁同步电机(TOM)矢量控制系统,设计了一种基于新型趋近律积分滑模变结构的速度环控制器,有效地抑制了传统滑模变结构控制中的固有抖振问题。在滑模面的设计中引入误差信号的积分项,避免控制量中对加速度信号的要求,增强系统...
- 朱其新张鹏
- 关键词：CHATTERING
- 文献传递
- 交流伺服系统的模糊自适应PID控制
- 2012年
- 针对交流永磁伺服系统存在参数不确定和非线性数学模型不确定的特征,提出一种交流永磁伺服系统的模糊自适应PID控制方法。模糊自适应控制是通过总结控制经验、编写控制法则来设计控制器的控制方法,不依赖系统的精确模型。首先在建立合适的模糊规则表后,计算出各模糊子集的隶属函数,再由隶属函数求出各个参数在不同时刻的隶属度,然后运用模糊合成推理PID参数的模糊矩阵求得PID控制系统的控制参数。所得系统控制规则简便易懂,适用性和鲁棒性强,对于非线性时变复杂系统模型能以较简单的方式进行适时参数调整和控制,能获得良好的控制效果。最后进行了仿真研究,结果验证了控制方法的可行性。
- 王妍萍朱其新廖国强
- 关键词：模糊自适应控制隶属函数
