国家自然科学基金(61075040)
- 作品数：8 被引量：25H指数：4
- 相关作者：钟宝江陆萍董虎胜唐自立郑瑞连更多>>
- 相关机构：苏州大学苏州经贸职业技术学院南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金江苏省“青蓝工程”基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程更多>>
- 基于协同进化粒子群的机器人路径规划被引量：2
- 2013年
- 提出了一种基于改进的协同进化粒子群优化算法的移动机器人路径规划方法。该方法首先对障碍物环境建模,在对粒子编码与创建适应度函数后,使用多子群协同进化的粒子群优化算法获得全局最优路径。由于在粒子群迭代进化中引入了群体质心点与基因库策略,保证了种群的多样性,提高了算法的搜索能力。仿真结果表明,该路径规划算法可行且有效。
- 陆萍董虎胜钟宝江
- 关键词：移动机器人路径规划粒子群优化算法协同进化
- 协同进化粒子群滚动优化的机器人路径规划被引量：5
- 2013年
- 提出了一种在静态未知环境下,采用协同进化粒子群滚动优化的机器人路径规划方法;该方法首先对协同进化粒子群算法进行了改进,在多子群协同进化中引入群体质心与优胜劣汰的进化策略,提高了种群的搜索能力;在机器人向目标点前进中遇到障碍时,采用协同粒子群优化算法进行避障,机器人前进路径不断动态修改,直至到达目标点;在对典型多障碍物环境、狭缝及凹型障碍物等各种复杂环境的测试中,采用该方法始终能够规划出有效的避障路径,与标准粒子群等算法相比,改进后算法在避障处理中具有更快的收敛速度与更优的搜索精度,规划的路径更有效。
- 陆萍董虎胜钟宝江
- 关键词：粒子群优化协同进化路径规划移动机器人
- 由先序序列和结点的层数构造严格二叉树的高效算法
- 2014年
- 提出一种新的通过一棵严格二叉树的先序序列和这棵严格二叉树的结点的层数构造这棵严格二叉树的非递归算法.举例说明新算法的执行过程.对于有n个结点的严格二叉树,新算法的时间复杂度为O(n),比相应的递归算法的低,新算法的最差情况空间复杂度为O(n),与相应的递归算法的相同.
- 唐自立
- 关键词：结点非递归算法
- 基于Hénon映射与魔方变换的图像加密算法被引量：9
- 2014年
- 提出一种基于改进的Hénon映射与魔方变换的图像加密算法。该加密算法采用改进的Hénon映射序列,使其具有更为理想的统计与分布特性,更适用于图像加密。算法首先利用获得的整数序列与图像的像素值运算而使其改变,再将图像分解为三维数据矩阵,在三维空间沿每一轴向对各平面中的数据按环作循环移位操作,即采用魔方旋转变换完成对图像数据的置乱。该加密算法具有运算量低、密钥空间大与图像普适性等优点。仿真实验结果表明该算法具有良好的图像加密效果,对于常见的攻击具有较强的抗干扰能力。
- 董虎胜陆萍钟宝江
- 关键词：HÉNON映射魔方变换混沌图像加密
- 由后序序列和结点的双亲情况构造严格二叉树的非递归算法被引量：2
- 2014年
- 提出一种新的由一棵严格二叉树的后序序列和结点的双亲情况构造该严格二叉树的非递归算法。通过实例说明该算法的执行过程,假设n是严格二叉树的结点的个数,该算法的时间复杂度和最差情况空间复杂度都是O(n)。
- 唐自立
- 关键词：非递归算法
- 由先序序列和结点的左孩子情况构造严格二叉树的高效算法被引量：4
- 2013年
- 提出一种新的由一棵严格二叉树的先序序列和结点的左孩子情况构造该严格二叉树的非递归算法.通过实例给出了新算法的执行过程,同时说明,与已有的等价递归算法相比,新算法的时间复杂性更低,而最差情况空间复杂性相同.
- 唐自立
- 关键词：结点非递归算法
- 基于L曲率的尺度空间形状分析技术被引量：1
- 2012年
- 尺度空间技术由于能够很好地模拟人类的视觉机能,已经成为理解和分析图像的一种现代化工具.本文提出了一种基于L曲率的尺度空间形状分析技术.考虑了该技术在形状描述和角点检测中的应用,并具体地给出了一种检测角点的多尺度曲率积算法.L曲率的尺度空间图表明它的零点和极值点关于尺度参数是稳定的,具有较强的鲁棒性.新的角点检测算法能够增强形状特征点的信息,抑制噪声,可以得到良好的实验结果,且计算量较少.
- 郑瑞连钟宝江徐东升
- 关键词：角点检测
- 基于协同量子粒子群的自动配煤系统优化被引量：4
- 2014年
- 提出了一种基于量子粒子群算法的自动配煤优化方法,该方法首先对量子粒子群进行了改进,引入协同与学习策略提高了算法的搜索性能。在对自动配煤系统数学建模时,采用加权法将其由多目标优化问题转化为单目标优化问题,再通过协同量子粒子群优化求解。实验结果表明在对自动配煤系统的优化中,协同量子粒子群具有更优秀的搜索能力,能够快速、可靠、有效地获得最优解。
- 董虎胜陆萍钟宝江
- 关键词：自动配煤量子粒子群协同进化多目标优化
