浙江省科技攻关计划(2007C21078)
- 作品数：4 被引量：26H指数：3
- 相关作者：李晓明肖亮亮胡一枫毛晓靖汪明更多>>
- 相关机构：浙江理工大学更多>>
- 发文基金：浙江省科技攻关计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>
- 基于虚轴法控制的多轴同步运动系统分析被引量：8
- 2009年
- 虚轴法控制方式在主从同步控制方案的基础上,引入主从控制方式缺少的反馈环节,可以有效的解决同步控制中各个运动轴ji的ng运动同步性等问题。文章在比较几种常用同步运动控制方式的基础上,主要研究了如何将虚轴法运用在多轴电机同步运动控制系统中,并建立了相应的多电机同步运动控制系统仿真模型,最后并与主从同步运动控制方式的效果进行了比较与分析。仿真及实验结果证明了此模型的有效性。
- 肖亮亮李晓明毛晓靖
- 关键词：主从式MATLAB仿真
- 基于FPGA的嵌入式CAN通信卡的设计被引量：5
- 2010年
- 为了实现CAN通信的嵌入式应用,满足模块化设计的需要,提出了一种基于FPGA的嵌入式CAN通信卡的设计方法。介绍了该系统的硬件组成、芯片选择和工作原理,以FPGA嵌入的32位软核处理器Nios Ⅱ作为主控芯片,内嵌的双口RAM作为节点控制器与嵌入式CAN通信卡的通信接口,选择CAN控制器SJA1000和收发器PCA82C250作为CAN通信芯片。给出了其硬、软件的设计思路和实现方法,并给出了实验测试的结果。实验结果表明,该设计完全满足CAN通信嵌入式应用的要求,并具有良好的实时性和高速通信的特点。
- 李明雄汪明李晓明
- 关键词：现场可编程门阵列双口RAM嵌入式应用
- 基于CAN总线的多轴同步运动控制系统被引量：13
- 2009年
- 针对工业上现代机电设备广泛采用的主从式同步运动控制器不能解决任意轴负载变化对同步性能的干扰等问题。在CAN总线基础上,采用虚轴法的同步控制策略,设计了一个网络化、开放式的多轴同步运动控制系统。使用专用运动控制芯片LM628作为电机的运动控制器,简化了系统的软硬件设计。实验结果证明该方法可解决多电机在运动中出现负载扰动时如何保持同步的问题。
- 肖亮亮李晓明胡一枫
- 关键词：CAN总线LM628
- 基于投影特征的自适应图像匹配算法
- 2009年
- 针对传统图像匹配算法存在的计算量大、匹配速度缓慢的缺点,对基于相关函数法的投影法进行了改进,提出了一种基于投影特征的自适应图像匹配算法。得到投影序列后,选定初始阈值,在后续各点的计算中不断自适应更新,遵循超过当前阈值即停止匹配计算的原则,大大减少了对非匹配点的计算。实验结果表明,该算法抗干扰性强,匹配速度快;模板图像和待匹配图像大小越接近,该算法精度越高,速度优势越明显。
- 孙琛琛李晓明
- 关键词：自适应图像匹配
