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基于最小拍无纹波数字化的PMSM速度调节器被引量：3: 2011年; 研究用最小拍无纹波数字化方法设计永磁同步电动机(PMSM)伺服系统速度调节器.把电机传动过程模型的连续域传递函数转换成数字域z形式传递函数,根据速度指令的z变换输入形式,设定预期误差传递函数,使得在有限拍内能输出稳定的速度信号,然后依据最小拍无纹波零极点配置原则,反推出数字调节器的形式,并使速度调节器输出的电流指令信号在有限拍内稳定.用阶跃速度指令进行仿真和试验,结果表明此种方法输出速度稳定且调节时间短.; 王少威万山明周理兵黄声华; 关键词：速度调节器调节时间鲁棒性数字化

无刷双机械端口电机绕组设计: 2009年; 提出了一种无刷双机械端口电机的原理设想;创新点是取消了传统双机械端口电机中的电刷和滑环,简化了电机的结构设计,提高了可靠性。提出了一种机械结构方案,研究了电机如何在一个磁路内实现两套不同极对数绕组的设计方法。给出了一个设计实例。研究了系统的总体控制思想,并设计了一套以DSP为核心的控制电路,可满足实际使用要求。; 万山明陈骁黄声华; 关键词：无刷电机异步电机机械结构绕组设计

基于电无级变速器的内燃机最优控制策略及整车能量管理被引量：4: 2012年; 提出了一种基于电无级变速器的混合动力汽车内燃机最优控制策略。首先分析了电无极变速器的核心组成部件—双机械端口电机的数学模型,随后在搭建的实验平台上进行了控制策略的验证试验。结果表明,所述控制策略可以确保内燃机的工作状态不受外界负载变化的影响。本文进一步介绍了一种基于整车的能量管理方案,分析了几种主要工况下各组件的工作状态,提出了在不同工况下电无级变速器系统的控制策略。最后,通过实验模拟了各工况下的运行情况,证明所述策略的可行性。; 陈骁黄声华万山明庞珽; 关键词：混合动力汽车能量管理

利用蚁群算法辨识PMSM伺服系统负载转矩和转动惯量被引量：25: 2011年; 提出用蚁群矢量移动算法同时辨识永磁同步电动机(PMSM)伺服系统负载运行时的转动惯量和负载转矩,以便速度环的PI参数整定和转矩补偿。其原理是把蚁群的平面矢量移动正交分解成水平和垂直两个方向,分别和转动惯量及负载转矩对应,每只蚂蚁的位置对应一种转动惯量和负载转矩组合的可能解。运用采样得到的d轴电流和速度序列数据,基于最小方差原理,建立蚂蚁信息素散发模型,使得蚂蚁位置与实际转动惯量和负载转矩越接近,蚂蚁散发的信息素越大。根据蚁群总信息素分布情况,计算蚁群的理想分布期望,与实际蚁群分布比较后,启发蚁群矢量移动,并朝最优方向聚集,收敛点为辨识最优解。精心选择蚁群的规格化分布区间,把动态的蚁群分布区间转化成规格化区间,改善收敛速度。仿真和实验表明,能同时辨识转动惯量和负载转矩,误差小;蚁群规模变大,误差更小,调整后的伺服系统动态性能变好。; 王少威万山明周理兵黄声华; 关键词：蚁群算法负载转矩转动惯量永磁同步电动机

电无级变速器的内燃机最佳效率控制被引量：4: 2011年; 通过对混合动力汽车电无级变速器传动机构原理分析,提出一种内燃机最佳效率控制策略。该策略主要是基于底层控制系统的硬件结构,根据上位机发送的指令对双机械端口电机的内转子进行转矩控制,实现内燃机最佳效率运行;对外转子进行转速控制,满足车辆运行需求。并且给出了该策略下转矩辨识的方法;同时给出在整车中车辆总成控制与双机械端口电机控制系统和其他系统配合关系。通过实验,验证了该控制策略可以实现内燃机最佳效率运行同时满足负载侧连续平滑调速的可行性。; 庞珽陈骁黄声华王双红

双机械端口电机双同步坐标系控制: 2011年; 在对双机械端口电机的原理进行分析的基础上,建立其双同步坐标系数学模型,并根据该模型提出其在双同步坐标系下的控制策略,同时给出了混合动力电动汽车中车辆总成控制与双机械端口电机控制系统、其他系统的配合关系,通过试验验证了双机械端口电机控制器及其控制策略对双机械端口电机传动系统进行连续平滑调速的可行性。; 庞珽黄声华王双红陈骁; 关键词：控制策略弱磁

无刷双机械端口电机原理被引量：4: 2009年; 提出了一种创新的无刷双机械端口电机的原理设想。它保留了传统双机械端口电机的主要优点,如两个机械端口可运行在不同转速和可无极连续变速等,而取消了传统双机械端口电机中的电刷和滑环,简化了电机结构,提高了可靠性,可以设计成使两个机械转子的额定转速相差很大,从而更适用于需要低速大力矩的混合动力汽车等场合。研究了电机的"三等效电机"原理,并分析了不同工况下电机的功率流向及其控制思想。; 万山明陈骁黄声华; 关键词：无刷电机无级变速功率流向混合动力车

感应电动机转子磁场定向下的弱磁控制算法被引量：19: 2011年; 电动汽车、数控机床等应用领域要求感应电动机具有宽范围的恒功率弱磁调速能力。提出一种感应电动机弱磁状态下电压和电流轨迹控制的新方法。在满足电机和驱动器最大电压和电流约束条件的前提下,该方法可实现全速度范围内的最大转矩输出。此方法不需要查表运算,对电机参数的依赖性较低。通过对SVPWM方法中得到的零电压矢量作用时间的积分,可得到d轴电流的给定值,从而实现最大转矩电流比(maximum torque per ampere,MTPA)控制区与弱磁区之间的平滑过渡。在5.5 kW系统上对所提弱磁方法进行仿真和实验验证,实验结果证实了该方法的可行性。; 万山明陈骁; 关键词：感应电动机弱磁零电压矢量最大转矩电流比控制

无刷双馈双机械端口电机原理及数学建模被引量：4: 2009年; 提出了一种适用于混合动力汽车的新型电机——无刷双馈双机械端口电机。它拥有两个机械端口和两个馈电端口。两个机械端口分别与内燃机和负载相连,可以将内燃机的部分能量直接传递到负载端,其余转差功率可以通过一个馈电端口储存到直流电源中;当负载转矩变化时,可以通过另一个馈电端口从直流电源中取出能量以提高输出转矩。本结构较双机械端口电机的优点在于:无刷双馈双机械端口电机通过一定的电机结构,用磁场完成转差功率的回馈,取消了双机械端口电机中的滑环和电刷,增强了电机的稳定性,减少了维护工作。详细介绍了其物理和电气结构,分析了运行原理,推导了输出转速表达式,并建立了转子速坐标系数学模型。; 陈骁黄声华万山明庞珽; 关键词：混合动力汽车数学模型

PMSM参数梯度寻优及伺服PI参数自适应调整: 2011年; 永磁同步电动机伺服控制中,速度环和电流环的PI参数取决于电机参数。分析电机模型后,建立电机输出量的误差函数,使之含有各种待估参数。引入单层神经网络,运用梯度方法动态更新权值,再通过权值估算电机参数。改变学习速率的大小,影响估算精度和收敛速度。实验和仿真效果均验证其有效性,PI参数自调节后,电机控制性能明显改善。; 王少威万山明; 关键词：永磁同步电动机神经网络

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国家自然科学基金(50877030)

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