中国博士后科学基金(2012M510923)
- 作品数：4 被引量：6H指数：2
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- 基于凸联合的Krylov子空间自适应LMS算法
- 2012年
- 提出了一种基于凸联合的Krylov子空间自适应最小均方(least mean square,LMS)算法。首先采用Krylov子空间变换将未知系统的冲击响应转换为Krylov子空间下的稀疏结构,利用其稀疏特性,将一种改进的比例归一化LMS(improved proportionate normalized LMS,IPNLMS)算法和一种变阶数归一化LMS(variabletap-length normalized LMS,VTNLMS)算法进行凸联合,最后通过Krylov子空间反变换得到未知系统冲击响应。仿真结果验证了所提出的凸联合自适应LMS算法具有更快的收敛速度和更小的稳态误差。
- 李宁张勇刚
- 关键词：自适应滤波KRYLOV子空间最小均方
- 基于模型辅助捷联惯导组合导航仿真
- 2014年
- 为提高自主式水下潜器(AUV)捷联惯导(SINS)的自主导航精度,增强系统鲁棒性,采用了有关H∞滤波的AUV模型辅助的组合导航方法。克服当海底深度超出多普勒测速仪(DVL)范围时,SINS/DVL组合模式失效导致的捷联惯导误差迅速增大问题。针对传统卡尔曼滤波中系统模型和外部干扰统计噪声不确定时,系统精度降低的情况,提出采用H∞滤波提高系统精度和鲁棒性。在Matlab/LabVIEW的仿真平台上验证组合方法的可行性,仿真结果表明,基于H∞滤波的模型辅助捷联惯导方法能够有效提高组合导航系统精度、鲁棒性,是DVL工作失效时的备份导航系统,并能够有效抑制AUV在模型不准确的情况下Kalman滤波的发散问题。
- 李宁丁薇
- 关键词：组合导航仿真平台捷联惯导
- 基于Worldview-Ⅱ多光谱遥感数据纹理特征提取方法被引量：4
- 2013年
- 提出了一种基于Worldview-Ⅱ多光谱遥感数据的纹理特征提取方法。该方法针对Worldview-Ⅱ的8个波段,通过主成分分析(principle component analysis,PCA)变换进行多光谱遥感数据压缩,针对压缩后的数据特点建立主成分灰度差频空间(gray level difference frequency space,GLDFS),并利用GLDFS对多光谱遥感数据进行纹理特征提取。实验结果表明,与传统的灰度共生矩阵(gray level co-occurrence matrix,GLCM)单波段纹理分析方法相比,该方法能够保持多光谱数据之间的协同关系,具有更高的分类精度和执行效率。
- 张振兴李宁刘阳
- 关键词：纹理多光谱
- 组合导航系统仿真平台的设计与实现被引量：2
- 2014年
- 为了提高组合导航系统仿真的高效性和可视性,根据组合导航系统工作流程,提出了组合导航仿真平台的设计方案。该仿真平台对组合模型及组合滤波方法进行模块化处理,通过可视化界面进行便捷配置,能够实现多种组合模式下不同滤波方法性能的综合比较。基于Matlab/LabVIEW实现组合导航仿真平台的基本功能,并针对INS/GPS组合导航系统,对线性模型和非线性模型下不同的滤波方法进行仿真。仿真结果表明了组合导航仿真平台的功能,能够实现不同组合模式下不同滤波方法之间的性能比较。
- 李宁丁薇张勇刚
- 关键词：组合导航仿真平台惯导系统非线性滤波算法
