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国家留学基金(IA200004)

作品数：1 被引量：12H指数：1
相关作者：邢卓异朱齐丹更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇遗传算法
  • 1篇欠驱动
  • 1篇欠驱动机械臂
  • 1篇欠驱动系统
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模控制
  • 1篇机械臂

机构

  • 1篇哈尔滨工程大...

作者

  • 1篇朱齐丹
  • 1篇邢卓异

传媒

  • 1篇控制与决策

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于遗传优化的水平欠驱动机械臂分层滑模控制被引量：12
2008年
针对二自由度水平欠驱动机械臂系统,提出一种基于等效控制理论和李雅普诺夫反馈函数法的分层滑模变结构控制方法.同时,为解决由于欠驱动系统控制缺少通用的参数计算方法而产生控制精度低的问题,提出了针对水平欠驱动系统的遗传算法在全局参数空间进行全参数寻优的改进控制方法.仿真结果表明了该方法的有效性,并且优化后的控制器具有较好的适应性和控制效果.
林壮朱齐丹邢卓异
关键词：机械臂欠驱动系统滑模控制遗传算法
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共1页<1>
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