重庆市科技攻关计划(CSTC2010AC2025)
- 作品数：4 被引量：14H指数：3
- 相关作者：郑霁鄢俊安潘进洪周占松李新更多>>
- 相关机构：第三军医大学西南医院重庆大学第三军医大学更多>>
- 发文基金：重庆市科技攻关计划中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：医药卫生更多>>
- 达芬奇机器人辅助和传统腹腔镜肾盂输尿管成形术治疗肾盂输尿管连接部梗阻的临床对比分析被引量：5
- 2014年
- 目的对比达芬奇机器人辅助和传统腹腔镜肾盂输尿管成形术治疗肾盂输尿管连接部梗阻(ureteropelvic junction obstruction,UPJO)的临床疗效、安全性、手术时间和住院日。方法回顾性对比分析78例因UPJO接受肾盂输尿管成形术患者的一般资料、手术治疗有效率、手术时间、出血量、围手术期并发症和住院日。78例患者中,32例患者接受达芬奇机器人辅助腹腔镜肾盂输尿管成形术(RA-LPP),46例接受传统腹腔镜肾盂输尿管成形术(C-LPP)。结果 RA-LPP组患者出血量和住院日分别为47.8 mL和5.7 d,显著低于C-LPP组患者的72.3 mL和6.9 d(P<0.05,P<0.01)。RA-LPP组和C-LPP组患者的年龄、性别组成、体质量指数(BMI)和UPJO左右侧分布无统计学差异(P>0.05)。两组患者手术时间、围手术期并发症发生率和手术治疗有效率无统计学差异(P>0.05)。结论 RA-LPP将逐渐替代C-LPP,在有条件的医院成为治疗UPJO的新选择。
- 郑霁鄢俊安李为兵李新陈志文周占松潘进洪
- 关键词：肾盂输尿管连接部梗阻肾盂输尿管成形术
- 达芬奇机器人辅助腹腔镜肾盂输尿管成形术治疗肾盂输尿管连接部梗阻疗效观察被引量：4
- 2013年
- 目的:探讨达芬奇机器人辅助腹腔镜肾盂输尿管成形术治疗肾盂输尿管连接部梗阻的临床疗效.方法:回顾性分析收治的32例因肾盂输尿管连接部梗阻(UPJO)接受达芬奇机器人辅助腹腔镜肾盂输尿管成形术患者资料.结果:32例患者中,UPJO位于左侧24例,右侧8例.手术时间为90~380 min,平均158.6 min;失血量为20~120 ml,平均47.8 ml;住院日为3~15 d,平均5.7 d.术后有4例患者发生腹膜后暂时性漏尿,无其他围手术期并发症.经平均10.5个月的随访,临床治疗有效率达100%.结论:达芬奇机器人辅助腹腔镜肾盂输尿管成形术视野清晰,操作精确、方便,疗效满意.
- 郑霁鄢俊安李为兵李新陈志文周占松潘进洪
- 关键词：肾盂输尿管连接部梗阻肾盂输尿管成形术腹腔镜术
- MRI胸腔图像中肺组织的自动分割被引量：1
- 2011年
- 目的探讨实现MRI胸腔图像中肺组织自动分割的方法。方法基于MRI胸腔图像,首先对整套图像数据集进行预处理,以增强图像中肺组织区域和周围组织的对比度。采用由粗到细的肺组织自动分割算法。该算法先采用阈值法分割出粗略的肺实质,然后通过标记连通区域统一背景,最后利用形态学的方法平滑肺边缘、填补肺区内的细小缺失并去掉黏连的气管及主支气管。结果自动分割的肺组织边缘轮廓清晰,与原图基本吻合,而且与手工分割结果的一致性较好。各时相点的平均DSI系数均超过89%,可视为有效分割。结论该算法能准确有效的自动分割出一个呼吸周期中不同时相点的MRI胸腔图像序列中的肺组织。
- 杨维萍罗洪艳张绍祥吴毅胡南潘进洪
- 关键词：MRI肺组织形态学
- 基于FPGA的医用内窥镜摄像系统被引量：5
- 2012年
- 设计了一种基于FPGA的嵌入式医用内窥镜摄像系统。分析了医用内窥镜摄像系统的设计要点,针对目前这类系统依赖计算机的特点,提出了一种可以脱离计算机的系统设计方案。该系统以FPGA芯片为核心,通过SOPC(片上可编程系统)技术在单片FPGA内嵌入Nios II软核处理器,实现医用内窥镜摄像系统的构建。提出了一种基于滑动窗的色差插值算法,实现YCbCr4:2:2格式到YCbCr4:4:4格式色彩重采样,能有效地减小色彩失真。实验结果表明,该系统实现了图像冻结、图像回放、实时显示等。该系统具有电路结构简单,体积小,廉价,设计灵活等特点。
- 赵深林田学隆廖彦剑潘进洪
- 关键词：医用内窥镜FPGA摄像系统
