本文是关于动态域上不连续动力系统理论进展的一个综述.笔者给出了具边界转换的不连续动力系统和具时间切换的不连续动力系统的基本概念;提出了不连续动力系统的两个特征:其一是所考虑的不连续动力系统具有随时间变化的定义域.其二是所考虑的不连续动力系统具有关于边界或切换时刻的不连续性.由此自然提出了关于动态域上不连续动力系统的动力学问题,包括流的奇异性规律、周期运动特性、转换分支性态及复杂动力学等.笔者着重介绍了近年逐渐形成的动态域上不连续动力系统理论(2005年由Luo A C J提出):首先纵览不连续动力系统研究所经历的三次发展浪潮,致力于展现该理论形成的历史过程;接着勾画出该理论的基本架构,即以不连续动力系统流转换理论和映射动力学为基本内容,并由其自然派生拓展出不连续动力系统转换分支理论、流障碍理论、多值向量场理论等.动态域上不连续动力系统理论的关键之处在于:受物理能量层启发,针对不连续动力系统动边界提出了“G函数”的核心概念.G函数实质上是借助极限工具在动边界任一点局部给出一种度量方法,从而使得精细研究动态边界上流的转换成为可能.本文还介绍了关于不连续动力系统研究的一些新进展.
利用不连续动力系统理论研究了一类异质二阶多自主体系统的一致性。不同于之前一致性问题中关于系统渐近一致性的结论，笔者通过一个不连续的一致性协议，具体分析了系统在有限时间内的完全一致性及部分一致性的结果。首先根据协议的约束将区域进行划分，分别定义相应的子系统。然后适当定义了 G 函数，并利用 G 函数的性质给出了两个系统部分一致性开始和一致性消失的解析条件。通过解析条件可以得到两个系统部分时间段上的部分一致性结果，同时给出了两个系统出现完全一致性的解析条件。最后通过数值模拟说明了完全一致性情形。
