中国博士后科学基金(2002-17)
- 作品数：12 被引量：90H指数：5
- 相关作者：罗亚波肖田元陈定方胡洁吴昭同更多>>
- 相关机构：清华大学武汉理工大学浙江大学更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺建筑科学理学更多>>
- 远程数控仿真的一种编程实现方法被引量：5
- 2004年
- 由于几何建模的复杂性和消隐算法的低效性 ,目前的数控仿真系统大多只能实现数控加工结果显示 ,而在数控加工过程实时仿真方面功能还很弱 ,对于基于 Internet的远程数控仿真的研究则更少 .为解决以上问题 ,提出了实现远程数控仿真的技术框架 ,即采用 VRML建立几何模型 ,采用 Java建立通信接口 ,构造虚拟环境与操作者之间的通信机制 .通过构造 EAI接口控制 Eleva-tion Grid结点 ,实现工件动态建模 ,采用 Java applet构造 NC代码解释器 ,并阐述了干涉校验的实现方法 ,实现了远程数控仿真系统 .
- 罗亚波陈定方肖田元
- 关键词：计算机仿真数控
- 基于旋量参数的三维公差累积的运动学模型被引量：16
- 2003年
- 研究了三维公差累积的运动学模型及其在计算机辅助公差设计中的应用。基于机器人学中的运动学分析方法研究了自参考和互参考公差域的旋量参数及其约束不等式 ;给出三维公差累积的运动学模型的一般表示式 ;研究了此模型在公差优化设计中的应用。
- 胡洁吴昭同杨将新
- 关键词：运动学模型优化设计CAT
- 采用多分支广义表方法实现基于Web的数控铣削仿真被引量：3
- 2003年
- 刀具轨迹验证问题一直是数控加工技术的难点,基于Web的数控加工仿真还面临精确性与实时性之间的矛盾。提出并实现了多分支广义表结构,介绍了采用VRML语言的ElevationGrid结点定义毛坯网格模型的一般方法,以及这一方法的缺陷;提出并定义了多分支广义表数据结构,构造了多分支广义表结构的数据类型和相应的递归循环算法。与普通广义表相比,多分支广义表主要有动态深度、自适应规模等优点。构造了VRML超集和远程数控通信机制。通过进行基于Web的仿真试验表明:采用多分支广义表表达的工件模型,与静态精度建模方法相比,有较好的实时仿真效果。
- 罗亚波肖田元陈定方
- 关键词：数控铣削虚拟制造网络化制造广义表WEB
- 基于多智能体的数控机床资源共享技术研究被引量：13
- 2003年
- 以数控铣床为对象,应用多智能体技术,以解决传统的资源共享所面临的透明度低和效率低下的问题。首先,在分析功能模型的基础上,提出并实现了资源共享的四层网络拓扑结构;其次,构造了面向设备资源共享功能的智能体信息流模型,以实现四层结构之间的交互;其三,定义了智能体状态函数,并以此为依据,建立了智能体协商机制。所开发的原型系统表明,以上成果有效地提高了数控机床资源共享的透明度和效率。
- 罗亚波肖田元陈定方
- 关键词：资源共享动态联盟数控多智能体数控机床
- 一个基于球面纹理映射的车身虚拟原型系统
- 2003年
- 采用图像镶嵌技术实现三维重建的原理。提出了用于球面纹理映射的矩阵和公式。阐述了系统实现的编程方法。采用新颖的贴图算法 ,实现了一个基于球面纹理映射的汽车车身虚拟原型系统 ,使设计者能依据用户的反馈及时修改设计 ,提高了设计效率。
- 罗亚波陈定方肖田元
- 关键词：虚拟制造三维重建基于图像
- 双积分系统最优控制的三次Hermite配点法被引量：2
- 2004年
- 为了校核三次Hermite配点算法程序的正确性,选用了一类典型的动力学系统——双积分系统的时间最优控制问题作为研究对象,通过将三次Hermite配点法和序列二次规划算法的复合算法应用于该系统的时间最优控制模型,得到了数值仿真结果。通过与该系统解析解的比较可以看出,三次Hermite配点算法对于求解动力学系统最优控制的两点边值问题具有良好的适应性。该方法可以进一步应用于航天器轨道动力学和优化的研究。
- 王劼李俊峰高云峰崔海英孟鑫袁长清
- 关键词：最优控制航天器轨道非线性规划
- 偏心率效应对金属圆柱管轴压性能的影响被引量：5
- 2004年
- 用含有偏心率因子的直链塑性铰叠缩模型来分析金属圆柱管轴向压缩能量吸收,根据能量原理推导了瞬时载荷,从而获得压缩过程的载荷一位移曲线.讨论了偏心率对平均压缩载荷和载荷-位移曲线形貌的影响.实验结果与模型分析符合得很好.
- 宋宏伟杜星文范子杰
- 关键词：轴压性能塑性铰圆柱偏心率压缩载荷
- 面向关系的碰撞检测方法研究被引量：9
- 2003年
- 碰撞检测和干涉校验一直是虚拟现实技术的难点 ,即如何在实现碰撞检测和干涉校验的完全性和唯一性的基础上 ,提高虚拟环境的渲染效率。提出了基于分类的动态图结构 ,详细阐明了这一结构的抽象类表示和实现方法。以 CDG结构为基础 ,实现了一个虚拟加工环境 ,该环境能对用户输入的 G代码进行实时加工模拟 ,预估计加工的过程和结果。实验证明 ,这一虚拟加工环境实现了碰撞检测、干涉校验和关联运动 ,并有很好的实时性 ,即使在 Internet上进行渲染也有很高的渲染效率。
- 罗亚波陈定方肖田元
- 关键词：虚拟制造碰撞检测数控铣床
- 基于变动几何约束网络的公差设计研究被引量：26
- 2003年
- 在阐述和完善变动几何约束的定义和分类,变动几何约束网络的生成及其运动学模型的基础上,研究了计算机辅助公差类型的生成规则、方法,公差网络的表示方法,以及公差大小的最优分配方法。给出了基于三维CAD系统的计算机辅助尺寸公差和形位公差综合设计的总体框架和原型系统。实例分析验证了此系统的有效性。
- 胡洁熊光楞吴昭同
- 关键词：公差设计CAD尺寸公差形位公差
- 广域Web集群的随机高级Petri网模型及性能分析被引量：2
- 2003年
- 广域Web服务器集群是由多个局域Web服务器集群在Internet上广域分布而形成的一种服务器体系结构,是目前解决Web系统超载和提供高性能服务器的一种有效手段。基于随机高级Petri网的性能建模与分析技术,提出了一种广域Web服务器集群的随机高级Petri网模型;对模型进行了精化设计以简化模型求解的复杂性;研究了广域Web服务器集群的多级负载均衡综合方案,包括广域集群级的集群站点选择算法、局域集群级的请求分配算法和服务器级的请求调度算法,这些算法可以一致地综合在随机高级Petri网模型中;并且利用随机高级Petri网的性能分析技术对负载均衡综合策略进行了性能分析与评价。
- 单志广林闯魏丫丫
- 关键词：WEB服务器集群随机高级PETRI网负载均衡性能分析
