中央高校基本科研业务费专项资金(KYZ201421)
- 作品数：5 被引量：14H指数：2
- 相关作者：王浩云徐焕良任守纲刘佼佼王珂更多>>
- 相关机构：南京农业大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 信息物理系统(cyber-physical system)时空建模方法及在温室控制中的应用被引量：9
- 2015年
- 传统农业采用人工方式对温室进行控制,但是随着现代农业的快速发展,这种人工投入大、精度低的控制方式已不能满足现代农业需要。该文基于分层有限状态机和事件晶格的概念,建立3层的信息物理系统模型,并提出一种基于分层有限状态机的信息物理系统时空建模方法,同时利用该建模方法开发了新的温室控制系统。该系统能够将物理层传感器感知到的温室物理环境数据通过物理-信息层汇聚节点融合后上报信息层决策节点得到决策信息,物理-信息层控制节点分析决策信息得到控制信息后下传物理层执行器进行控制。由于该系统模型考虑了各层状态机中事件的时空属性,能够将温室控制的正确率由传统基于物联网的温室控制方法的80.20%提高到87.20%,错误肯定率和错误否定率由7.50%和12.30%下降到3.60%和9.20%,保障温室环境满足作物生长对温度、湿度和光照的要求。
- 王浩云刘佼佼侯思宇任守纲徐焕良
- 关键词：温室太阳辐射信息物理系统
- 一种WSN中的三层多维事件协作检测算法被引量：1
- 2014年
- 提出了一种适用于无线传感器网络的三层多维事件协作检测算法。传感器节点通过计算均值向量序列的相似度发现异常,并通过投票机制确认事件发生。簇头节点根据边界向量序列的相似度,利用改进的K均值聚类算法对多维事件数据进行分类和合并。汇聚节点利用事件属性数据的概率分布,匹配检测出事件的类型。理论分析和仿真试验的结果表明:与传统集中式的事件检测算法相比,该算法能在噪声干扰下提高对多维事件的检测精度,降低算法的通信量和计算复杂度,延长网络的生存时间。
- 王浩云刘佼佼方贺贺任守纲徐焕良
- 关键词：无线传感器网络
- 描述蝴蝶兰图像外轮廓信息的对称8链码编码算法
- 2015年
- 外轮廓信息是评价蝴蝶兰生长态势的重要特征参数,主要通过轮廓提取和链码编码两个步骤获得。蝴蝶兰图像的边缘轮廓最适合利用数学形态学算法提取,但所得轮廓并非单像素宽度,而利用传统8链码算法编码会错误地表达其外轮廓信息,因此结合轮廓特点重新定义了起始链码方向,提出了对称8链码编码算法。在编码过程中,该算法能够通过变换点判断出当前轮廓走向,从而自适应地选择起始链码方向。验证性实验证明,该算法能够准确描述蝴蝶兰图像的外轮廓信息,保证外轮廓信息较低的误判率;通用性实验证明,该算法同样适用于其他已较好提取出目标的封闭图像。
- 徐焕良王一珺熊迎军任守纲王浩云
- 关键词：FREEMAN外轮廓数学形态学
- 基于虚拟力的无线传感器与执行器网络测距定位算法被引量：2
- 2014年
- 针对无线传感器与执行器网络(WSAN)的传感器节点定位问题,提出了一种基于虚拟力的无线传感器与执行器网络测距定位算法,使用移动的执行器节点替代传统无线传感器网络(WSN)定位算法中的锚节点,并将虚拟力模型引入基于信号到达时间(TOA)的定位算法。该算法在利用虚拟力驱动执行器节点逼近提出定位请求的传感器节点的同时,根据信号传输时间计算节点间的距离完成节点定位。仿真结果表明,提出的定位算法使得节点定位成功率提高20%左右,平均定位时间以及定位开销均小于传统TOA算法,适用于实时性要求高、执行器节点数量较少的场合。
- 王浩云王珂李多张茂林徐焕良
- 关键词：无线传感器网络虚拟力
- 基于非合作博弈的分布式模型预测控制优化算法被引量：2
- 2016年
- 针对基于纳什最优的分布式模型预测控制求解算法中存在的迭代次数多、收敛精度不高的缺点,提出了一种基于非合作博弈的分布式模型预测控制优化算法。该方法借鉴非合作博弈论中的针锋相对策略,将每个子系统看作博弈的参与者,在线优化过程中,各个子系统在该策略影响下使所有参与者更快促成合作,从而快速求得整体最优解。仿真表明,与传统的基于纳什最优的迭代求解相比,在给定精度情况下,提出的算法所需的迭代次数要低于传统算法;在给定迭代次数情况下,提出的算法的跟踪性能更优,在外界产生随机扰动时,该算法也具有较好的抗干扰能力。此外,将提出的算法应用于设施环境控制系统中,进一步说明了算法的有效性。
- 徐焕良王珂任守纲王浩云
- 关键词：非合作博弈
