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国家自然科学基金(6736025)

作品数：1 被引量：5H指数：1
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文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇校准方法
  • 1篇AMR
  • 1篇磁罗盘

机构

  • 1篇北京航空航天...

作者

  • 1篇房建成
  • 1篇孙宏伟

传媒

  • 1篇北京航空航天...

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种AMR磁罗盘的误差建模与校准方法被引量：5
2009年
针对传统磁罗盘硬磁校准时容易受到外界干扰,标定校准为相对值的问题,详细分析了AMR(Anisotropic Magneto Resistance,各向异性磁阻效应)磁罗盘的系统误差并建立其误差模型,提出了标量校准方法用于磁罗盘的硬磁标定校准.与传统方法相比,该方法不需要确切的航向参考值,利用任意多位置下的大量测试数据通过迭代求取校准参数的最优解,通过施加约束避免校准过程中磁干扰的影响,并且校准值为绝对矢量.经过硬磁校准,磁罗盘航向精度提高7倍.实验结果验证了该方法的有效性和实用性.
孙宏伟房建成
关键词：磁罗盘
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