国家重点实验室开放基金(QNKT10-03)
- 作品数：2 被引量：6H指数：2
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- 发文基金：国家重点实验室开放基金国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 基于虚拟样机技术的4足机器人机构设计被引量：4
- 2012年
- 为了研制适应各种路况、并能负荷更大负重的足式机器人,设计了一种以液压驱动的四足机器人机构,确定了机构设计和液压系统的关键参数,其中腿机构设计是关键部分。通过建立数学公式分析了机器人各关节运动所输出的力及力矩,并采用虚拟样机技术对液压驱动4足机器人进行建模和行走仿真,通过测量仿真机器人各关节力及力矩等数据,验证了机构设计参数选取的合理性及所选择的液压系统满足设计要求。
- 马明王建中盛沙
- 关键词：四足机器人虚拟样机
- 抛投式机器人高低压发射过载的实验研究被引量：2
- 2013年
- 以抛投式机器人的活塞式高低压发射实验装置为对象,利用加速度传感器,分别测试了不同喷孔直径和低压药室容积条件下的抛投式机器人在内弹道过程中的发射过载。实验结果表明,减小高低压药室之间的喷孔直径,或者增大低压药室容积,均可以使抛投式机器人的过载曲线峰值降低,并使峰值出现时刻后移。
- 郝鑫王建中施家栋王立明姜涛
- 关键词：喷孔直径
