国家杰出青年科学基金(49825107)
- 作品数：53 被引量：1,137H指数：22
- 相关作者：杨元喜徐天河文援兰秦显平归庆明更多>>
- 相关机构：中国人民解放军总参谋部测绘研究所解放军信息工程大学国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家杰出青年科学基金国家自然科学基金河南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球理学航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 多源传感器动、静态滤波融合导航被引量：26
- 2003年
- 首先给出联邦滤波各局部输出量之间的相关协方差矩阵 ,进而给出了基于各传感器独立观测信息的动、静态滤波解法 ,这种解法避免了重复使用载体状态方程信息的问题 ,保证了多传感器数据融合的最优性 。
- 杨元喜
- 关键词：协方差矩阵联邦滤波最小二乘原理
- 地心运动时间序列的抗差谱分析被引量：19
- 2003年
- 本文将抗差估计与谱分析相结合,提出了抗差谱分析。用该方法对全球约120个IGS站5年GPS观测结果求得的地心运动时间序列进行了分析,发现地心运动在各方向有不同的主周期变化。X方向受地球物理交叉影响较大,无法分离出对该方向影响较大的主周期变化;而Y,Z方向都有明显的主周期变化。Y方向有明显的年周期变化、半年周期变化、季节性变化和月周期变化,其中,年周期变化的贡献最大;Z方向的主周期是年周期变化、半年周期变化、51天和609天的周期变化。与X,Y方向相比,Z方向振幅明显偏大。
- 郭海荣杨元喜焦文海
- 关键词：地心运动时间序列抗差估计谱分析
- 一种基于抗差自校正Kalman滤波的GPS导航算法被引量：23
- 2005年
- 为减弱异常观测值对自校正Kalman滤波精度的影响,引入抗差M估计的等价权函数,建立了抗差自校正Kalman滤波算法,并用实例进行了验证。计算表明,该自适应滤波算法在完全未知噪声统计的情况下,不仅能够自适应地求解状态参数,而且还能在一定程度上有效地抵制观测异常对导航解的影响。
- 张双成杨元喜张勤
- 关键词：MOVING
- 拟合推估两步极小解法被引量：33
- 2002年
- 在回顾了最小二乘拟合推估的“综合极小”解法 (正常拟合推估 )后 ,分析了正常拟合推估存在的问题。考虑到随机场信号不一定完全表现为随机性 ,其中可能含有趋势性 ,顾而提出了拟合推估的“两步极小”解法 ,即将随机场分成趋势性部分和随机性部分 ,对趋势性部分采用函数拟合 ,对随机性部分采用协方差函数拟合。给出了“分两步极小”拟合推估的 2种解法。计算表明 。
- 杨元喜刘念
- 关键词：拟合推估协方差函数
- 几种GPS测速方法的比较分析被引量：83
- 2002年
- GPS高精度定位结果、原始多普勒频移观测量 ,以及由载波相位中心差分而获得的多普勒频移观测值 ,它们都可以用来获得高精度的速度测量结果。主要从测速精度方面 ,对这 3种方法进行了比较 。
- 何海波杨元喜孙中苗
- 关键词：GPS多普勒频移载波相位全球定位系统
- 导航解算中的系统误差及其协方差矩阵拟合被引量：43
- 2004年
- 利用Kalman滤波进行导航定位计算不得不涉及观测函数模型和动力学模型,而观测函数模型和动力学模型经常含有系统误差或区域性系统误差。本文提出了一种基于移动窗口的函数模型和随机模型系统误差自适应拟合法。基于相同的窗口给出了相应的观测向量和状态预测向量的协方差矩阵估计方法,其协方差矩阵的估计与现有的Sage滤波不同。利用经系统误差修正后的观测向量和状态预测向量及相应的协方差矩阵,再进行动态导航滤波计算,能有效提高导航解的精度。文中给出了开窗估计系统误差的公式,并利用实测数据验证了该算法的可行性和实用性。计算结果表明该算法能有效地抵制系统误差对导航滤波结果的影响。
- 杨元喜张双成
- 关键词：动态导航KALMAN滤波导航定位自适应滤波
- 利用现有重力场模型求定CHAMP卫星加速度计修正参数被引量：11
- 2004年
- CHAMP卫星加速度计数据的标定是通过确定其尺度因子和偏差参数来完成的。本文基于能量守恒方程,给出利用现有重力场模型标定CHAMP卫星加速度数据的基本原理和数学模型;提出相邻历元间差分算法,大大简化了观测方程,同时避免积分常量的计算。该算法既能同时解算尺度因子和偏差参数,也可任意求解其中之一。基于实测的CHAMP卫星加速度数据,利用EGM96模型和最新公布的EIGEN 2模型进行计算与比较,验证该方法的有效性。
- 徐天河杨元喜
- 关键词：重力场模型CHAMP卫星加速度能量守恒
- SLR资料精密测定GLONASS卫星轨道被引量：12
- 2003年
- 将SLR资料计算的轨道与CODE轨道进行了比较 ,并将比较结果转换到RTN坐标系中。通过比较分析发现 ,两种轨道差值在轨道径向、法向和沿轨方向的精度分别优于 1 0cm、5 0cm和 45cm ;SLR和微波资料确定的GLONASS卫星轨道在径向存在系统误差 。
- 秦显平杨元喜王刚焦文海
- 关键词：SLR卫星激光测距卫星精密定轨
- 利用SLR与伪距资料综合定轨被引量：11
- 2003年
- 以GPS伪距为观测量对GPS35卫星进行定轨 ,然后将SLR与GPS伪距资料综合起来进行定轨 。
- 秦显平杨元喜焦文海王刚
- 关键词：SLR伪距定轨GPS
- 大地测量相关观测抗差估计理论被引量：102
- 2002年
- 相关观测异常诊断、质量控制是测量数据处理领域亟待解决的难题之一。分别从方差膨胀模型和相关权元素压缩模型入手研究了相关观测的质量控制理论和方法 ;给出了误差影响函数 ;构造了方差膨胀函数和权因子收缩函数 ;利用观测量的等价协方差阵和等价权矩阵讨论了相关观测质量控制的计算方法。该等价协方差矩阵和等价权矩阵不仅保持了原有协方差矩阵和权矩阵的对称性 ,而且保持了原有协方差矩阵的相关性不变。计算结果表明异常观测的方差膨胀法和等价权法能有效地控制异常观测对参数估值的影响。
- 杨元喜宋力杰徐天河
- 关键词：抗差估计
