国家自然科学基金(40474009) 作品数:18 被引量:212 H指数:8 相关作者: 欧吉坤 王振杰 袁运斌 丁克良 钟世明 更多>> 相关机构: 中国科学院 山东理工大学 同济大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 中国科学院“百人计划” 中国科学院知识创新工程领域前沿项目 更多>> 相关领域: 天文地球 自动化与计算机技术 交通运输工程 更多>>
改进的ARCE方法及其在单频GPS快速定位中的应用 被引量:5 2005年 基于TIKHONOV正则化原理,设计了一种正则化矩阵的构造方法,将ARCE(ambiguityresolution usingconstraintequation)方法进行了改进。通过新的正则化矩阵的作用,减弱了GPS快速定位中少数历元情形下法矩阵的病态性,得到了比较准确的模糊度浮动解,大大减小了模糊度的搜索范围,利用ARCE方法固定模糊度的成功率高。并结合一个算例,验证了本文改进方法的效果。 王振杰 欧吉坤 田爱奎关键词:病态性 整周模糊度 GPS RTK技术在铁路既有线勘测中的应用 被引量:20 2005年 针对GPS实时动态定位技术在铁路勘测中的应用,提出连续三角网重复设站测量既有线的方法。该方法以铁路控制测量的首级控制网点作为GPSRTK作业基准点,无需设置外移桩。数据处理时采用带约束条件的最小二乘法进行解算,可准确恢复既有线的各项参数,进而根据设计线形参数求得设计坐标,精确计算每一点的拨距量。 丁克良 刘成 卜庆颢 胡丛伟 郑德华关键词:勘测 GPS RTK 曲线整正 一种小波与谱分析结合的GPS精密卫星钟差拟合方法研究 被引量:14 2007年 根据卫星钟固有的特性,即频移、频漂和频漂率以及周期性,提出一种新的拟合方法。新方法首先构造一个合理的钟差模型,该模型包含一个二次多项式和多个周期项。然后利用IGS提供的钟差产品数据,先粗略补充缺失数据,用二次多项式拟合;并对拟合后的残差进行小波分析,作降噪处理;最后通过谱分析,确定其主要的周期项,从而构建出适当的拟合模型,实现精密GPS卫星钟差拟合和预报。多天数据的实验结果表明,采用本文提出的新方法能够有效地对卫星钟差进行拟合和预报,满足不同目的的需求。 张斌 欧吉坤 袁运斌 郝明关键词:GPS 卫星钟差 谱分析 基于单点定位模型的GALILEO及GPS-GALILEO组合系统的定位精度和可靠性的仿真分析 被引量:24 2005年 提出了一种统一的度量码观测值和相位观测值的可靠性指标并将其运用于卫星系统的可靠性评价中.在此基础上,以中国地壳运动观测网的25个基准站为地面观测站,对大陆范围内GPS,GALILEO以及GPS-GALILEO组合系统的卫星可见性、给定精度下的定位可信度以及观测数据的可靠性进行了仿真计算和分析.结果表明,在中国大陆范围内,GALILEO系统的卫星可见性优于GPS系统,二者的平面定位精度和可信度基本一致,GALILEO系统的高程定位精度和可信度优于GPS系统;GPS-GALILEO组合系统的定位精度和可信度均优于单一卫星系统.基于GALILEO和组合系统的码观测值和相位观测值的可靠性无论在时间域还是空间域上均整体优于GPS系统,新指标计算简单,很好地反映了系统间的可靠性差异. 赵春梅 欧吉坤 袁运斌关键词:GALILEO系统 GPS系统 相位观测值 卫星系统 可见性 GPS单历元载波相位整周模糊度的解算方法研究 被引量:13 2005年 为了提高模糊度解算的效率和成功率,针对单历元组成的法方程存在严重病态的情况,提出应用修正的TIKHONOV正则化方法降低了法方程的病态性,使实数解接近于整数真实值,并使生成的权逆阵的结构得到明显的改善,而后利用模糊度实数解和权逆阵组成模糊度搜索准则,应用遗传算法进行模糊度搜索。实例证明,应用该方法取得了较好的效果,提高了模糊度的成功率和搜索效率。为应用单历元观测值实现较高精度快速动态定位提供了一些新的方法。 阳仁贵 欧吉坤 任超关键词:遗传算法 REGULARIZATION APPROACH FOR FAST INTEGER AMBIGUITY RESOLUTION OF MEDIUM-LONG BASELINE GPS NETWORK RTK 被引量:5 2006年 An improved method based on the Tikhonov regularization principle and the precisely known reference station coordinate is proposed to design the regularized matrix. The ill-conditioning of the normal matrix can be improved by the regularized matrix. The relative floating ambiguity can be computed only by using the data of several epochs. Combined with the LAMBDA method, the new approach can correctly and quickly fix the integer ambiguity and the success rate is 100% in experiments. Through using measured data sets from four mediumlong baselines, the new method can obtain exact ambiguities only by the Ll-frequency data of three epochs. Compared with the existing methods, the improved method can solve the ambiguities of the medium-long baseline GPS network RTK only using L1-frequency GPS data. 罗孝文 欧吉坤 袁运斌关键词:GPS 星载GPS相位非差观测粗差和周跳的探测与修复 被引量:28 2005年 提出了以历元间星载GPS载波相位观测值之差作为观测量,结合拟准检定法(QUAD)来探测和修复非差星载GPS相位观测值中的粗差和周跳的方法。利用仿真低轨卫星GPS相位观测数据,对粗差和周跳的特性进行了分析,并对探测和修复步骤与效果进行了详细说明。实验表明,该方法不仅计算简捷,而且能有效修复非差载波相位观测值中的粗差和周跳,为非差星载GPS精密单点定轨提供了良好的质量控制基础。 孔巧丽 欧吉坤 柴艳菊关键词:星载GPS 粗差 周跳 上海市移动终端GPS定位覆盖率与可靠性分析 被引量:1 2006年 应用移动公交车载GPS定位信息,分析上海市GPS信号覆盖情况,结合GPS卫星分布和城市道路环境分析影响城市导航定位的因素。结果表明,对于较宽的城市主干道多数情况下信号覆盖率可达90%以上,多数路段可达95%以上;城市道路环境和沿街建筑物的稠密度是影响GPS定位精度的主要因素。 丁克良 童小华 郑德华关键词:GPS 可靠性 检测GPS载波相位中周跳的R+1法 被引量:3 2006年 提出一种检测全球定位系统(GPS)载波相位信号中周跳的新方法,该方法是在同步观测序列中选出R个连续历元的观测作为正常观测,也叫拟准观测,使用拟准检定法检测相邻历元的观测值中的周跳。如果发现周跳,随即对该周跳进行修复,然后移动一个历元继续探测和修复。还提出了两种初始化的方案:多项式拟合法和最小二乘平差法。模拟试验表明R+1法可以用来检测和修复发生在一个观测序列中单个的或连续的周跳,也可以检测和修复同时发生在多个观测序列中的周跳,还可以检测发生在基准星上的周跳,对于双差载波相位,可以检测到小至1周的周跳。 王爱生 欧吉坤关键词:GPS 载波相位 周跳 用低通滤波器探测和修复单频GPS载波相位的周跳 被引量:6 2006年 使用一种在时间序列分析中常用的异常值的检测方法———双低通滤波器奇异值检定法来检测GPS载波相位观测值中的周跳,给出了数据窗的宽度Vmax以及门槛系数k,提出了利用低通滤波器进行周跳定值的迭代计算方法。试验表明,该方法计算简单,能够探测1周甚至0.5周的周跳。 王爱生 欧吉坤关键词:低通滤波器 GPS载波相位 时间序列分析 周跳