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国防科学技术预先研究基金(51316080202)

作品数：1 被引量：5H指数：1
相关作者：孙潮义曹江丽更多>>
相关机构：武汉数字工程研究所哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术天文地球更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇天文地球
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇多目标遗传算...
  • 1篇遗传算法
  • 1篇适应度
  • 1篇适应度函数
  • 1篇水下
  • 1篇水下机器
  • 1篇水下机器人
  • 1篇路径规划
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇武汉数字工程...

作者

  • 1篇曹江丽
  • 1篇孙潮义

传媒

  • 1篇武汉大学学报...

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
多目标遗传算法在水下机器人路径规划中的应用被引量：5
2010年
依据VCF电子海图,提出了一种对水下机器人进行路径规划的多目标遗传算法,采用可变长的实数坐标编码、适应度函数评价了影响航路优劣的多个因素,设计了选择、交叉、变异、修补、删除等遗传算子以及种群置换方法。在生成初始种群和设计遗传算子时引入领域知识,使所生成路径尽量不穿越障碍区域,有效地提高了大范围路径规划算法的收敛速度。试验表明,采用该MOGA算法进行路径规划可提高算法的收敛速度和全局寻优能力。
曹江丽孙潮义
关键词：多目标遗传算法路径规划适应度函数
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