中国博士后科学基金(20070420858)
- 作品数：4 被引量：15H指数：2
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- 相关机构：哈尔滨工业大学北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金哈尔滨市科技创新人才研究专项资金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 欠驱动刚性航天器可行轨迹生成算法研究(英文)被引量：1
- 2011年
- 研究了仅有两个独立控制力矩的轴对称欠驱动刚性航天器的可行轨迹生成问题。首先,由系统模型推导出轴对称欠驱动航天器可行轨迹必须满足的状态约束条件;其次,基于轴对称欠驱动航天器的微分平滑特性,提出了一种可行轨迹生成算法。该算法针对欧拉角姿态描述的系统模型,不仅能够有效地简化系统平滑变换中的奇异点避让问题,而且即使是在大角度机动的情况下,仍然能够保证轴对称欠驱动航天器的姿态角速度和相应的控制输入力矩始终保持在合理的范围内。仿真结果表明,该算法计算量小、计算速度快,这使得欠驱动航天器后续的轨迹规划和轨迹跟踪等算法的在线实际应用成为可能。
- 马广富庄宇飞李传江黄海滨
- 关键词：欠驱动航天器轴对称
- TS模型和H_∞观测器在卫星故障诊断中的应用被引量：2
- 2010年
- 针对卫星姿态控制系统中的陀螺故障,分别在先验变量已知和未知两种情况下设计了基于TS模糊模型的H∞最优故障观测器,并证明了两种情况下H∞最优故障观测器的可行性.最后通过数学仿真验证所提出的故障诊断方法的有效性,并对两种H∞故障观测器的性能和实用性进行了综合比对.
- 王宇雷李传江马广富
- 关键词：卫星姿态控制系统故障诊断TS模糊模型
- 航天器姿态跟踪的几乎干扰解耦控制
- 2011年
- 研究了有界干扰力矩作用下航天器姿态跟踪的几乎干扰解耦控制问题.采用修正罗德里格参数(MRP)作为航天器的姿态描述.利用非线性系统中的微分几何理论,通过反馈线性化方法设计跟踪控制器,使得在实现姿态跟踪的同时,实现了对系统的几乎干扰解耦控制,即在L2增益意义下实现了从干扰到跟踪误差的影响任意小,并通过Lyapunov方法证明了干扰对跟踪误差的L2增益可以通过调节相关参数实现任意减小,同时保证了姿态跟踪误差系统是全局一致最终有界稳定的.最后进行数学仿真研究,验证了所设计的几乎干扰解耦控制器的可行性和有效性.
- 李传江郭敏文马广富
- 关键词：反馈线性化LYAPUNOV方法
- 单框架控制力矩陀螺的奇异分析及操纵律设计被引量：12
- 2010年
- 通过对单框架控制力矩陀螺群(SGCMGs)的奇异问题的分析,设计了一种新的伪逆解与零运动向量相结合的操纵律来回避SGCMGs的内部奇异点。首先通过绘制金字塔构型SGCMGs奇异角动量曲面及典型角动量切面对应的奇异度量极值曲面,研究了其奇异的几何特性。然后以缩小期望力矩与各SGCMG角动量的夹角为目的,给出了一种新的零运动向量构造方法用于操纵律的设计。该方法在全局范围内考虑,并未参考当前奇异度量值,故能有效地避免奇异度量局部极值所对应的内部显奇异点。最后将其与现有的几种操纵律进行了数学仿真对比,验证了其有效性及优越性。
- 李传江郭延宁马广富
- 关键词：单框架控制力矩陀螺操纵律
