江苏省高校自然科学研究项目(07KJB510114)
- 作品数：7 被引量：43H指数：4
- 相关作者：解学军段纳张嗣瀛井元伟李武全更多>>
- 相关机构：徐州师范大学东北大学曲阜师范大学更多>>
- 发文基金：江苏省高校自然科学研究项目国家自然科学基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一类高阶次随机非线性系统的状态反馈镇定被引量：7
- 2008年
- 针对一类高阶次随机非线性系统,研究其状态反馈镇定问题.基于最近发展起来的增加幂次积分器技术,通过适当地选取Lyapunov函数和设计参数,给出了一个光滑的状态反馈反推控制器的设计过程,所设计的控制器保证了闭环系统在原点处的平衡点是概率意义下全局渐近稳定的.
- 段纳解学军张嗣瀛
- 关键词：状态反馈反推
- 自动控制原理教学中的问题及对策探讨被引量：21
- 2011年
- 根据几年来在自动控制原理教学中的亲身体会,参考一些有价值的教学经验,总结出了自动控制原理课程教学的主要问题,并给出了相应的应对策略.
- 段纳高庆争
- 关键词：自动控制原理
- 一类高阶随机非线性系统的状态反馈镇定被引量：6
- 2011年
- 针对一类既不可反馈线性化也不仿射于控制输入的高阶随机非线性系统,研究其状态反馈镇定问题.利用齐次占优和反推技术,所设计的状态反馈控制器使得整个闭环系统在[0,+∞)上几乎处处有唯一解,并使得闭环系统的平衡点是依概率全局渐近稳定的.主要贡献是完全取消了高阶系统的阶次限制,得到了新的结果.最后通过数值仿真验证了所提出控制方案的有效性.
- 李武全井元伟张嗣瀛
- 关键词：状态反馈镇定
- 间接型的混杂模型参考自适应控制被引量：1
- 2007年
- 针对相对阶为1的理想系统,本文考虑了具有混杂自适应律的间接型模型参考自适应控制问题.通过建立系统和控制器的离散参数估计和它们的插值四者之间关系的性质,严格地分析了闭环系统的稳定性,证明了闭环系统中所有的信号都一致有界,并且跟踪误差渐进收敛于零.
- 李俊领解学军
- 关键词：模型参考自适应控制
- 时变关联系统的分散自适应输出反馈控制被引量：2
- 2008年
- 针对一类具有动静态关联项和未建模动态的时变关联系统,通过引入输入滤波器及一系列坐标变换,给出了一种分散自适应输出反馈控制器的设计方案.当时变参数的变化率属于L1 ∩ L∞,外界干扰属于L2 ∩ L∞,未建模动态的幅值在某些范围内变化时,证明了闭环系统的稳定性,且每一个子系统的输出收敛于零.仿真例子验证了这一控制方案的有效性.
- 田洁解学军刘海宽
- 关键词：分散自适应控制
- 具有iISS未建模动态的非线性系统的状态反馈调节被引量：1
- 2010年
- 针对一类具有积分输入到状态稳定(Integral input-to-state stability,iISS)未建模动态的非线性系统,本文研究了状态反馈调节问题.利用反推技术和iISS的性质,通过恰当地选取设计函数和参数修正律,给出了一个状态反馈控制器的设计过程.所设计的控制器保证了闭环系统所有信号的有界性,并且状态可以渐近调节到零.仿真例子验证了该控制方案的有效性.
- 段纳解学军
- 关键词：非线性系统状态反馈反推
- 一类上三角随机非线性系统的状态反馈镇定被引量：5
- 2010年
- 针对一类具有上三角结构的随机非线性系统,研究其状态反馈镇定问题.通过引入有效的坐标变换,将所要研究的系统转化为一个具有可调增益的等价系统;然后利用低增益齐次占优技术,通过巧妙地选取低增益参数,使得整个闭环系统达到依概率全局渐近稳定.主要贡献是,将低增益齐次占优技术推广到了随机系统,并解决了一类上三角随机系统的镇定问题.数值仿真验证了所提出控制方案的有效性.
- 李武全井元伟张嗣瀛
- 关键词：状态反馈
