国家自然科学基金(51165035)
- 作品数：15 被引量：36H指数：4
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- 相关机构：南昌工程学院河北工业大学武汉理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江西省教育厅科学技术研究项目江西省教育厅青年科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程机械工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于Buck电路的超磁致惯性冲击电机电流滞环控制被引量：3
- 2013年
- 超磁致伸缩式惯性冲击电机需以电流的锯齿波信号进行驱动,其运动定位精度取决于驱动电源的控制精度。为提高驱动控制性能,提出了一种基于Buck变换器的滞环电流控制技术,并对控制原理和开关频率进行了分析和计算。为了进行验证,开发了一台300 W实验电源。结果证明,采用Buck电路结构的电流滞环控制方法,控制方式简单易实现,锯齿波电流跟踪控制效果较好,波形畸变小,能够提高超磁致伸缩式惯性冲击电机的运动定位精度。
- 赵冉卢全国
- 关键词：磁致伸缩材料电流滞环控制BUCK变换器
- Terfenol-D悬臂梁驱动惯性冲击电机模型及运动性能被引量：1
- 2016年
- 提出了一种新式的无缆驱动磁致伸缩惯性冲击电机,该电机以Terfenol-D悬臂梁作为驱动元件,能实现较低驱动磁场下的步进动作。此外,对电机的结构和工作原理进行了分析,并根据电机结构建立了动力学模型,最后通过实验验证了所提出的模型。实验结果表明,电机的工作频率为5~45 Hz,最小步长为0.38μm,电机运动精度较高,且实现了无缆驱动。
- 赵冉卢全国
- 关键词：磁致伸缩材料悬臂梁
- 磁致伸缩式惯性直线电动机被引量：2
- 2015年
- 惯性冲击电机是利用惯性冲击来实现精密位移的一种驱动机构,针对现有惯性冲击电机整体功率较小的不足,提出了一种新型精密直线电动机。利用超磁致伸缩材料的磁致伸缩效应,结合惯性冲击原理,实现直线电动机的驱动。直线电动机以锯齿波形电流为驱动信号,可实现双向直线运动,并能实现精确定位。经测试,电机的工作频率可达100 Hz,最大运动速度可达250μm/s,电机具有较好的运动稳定性。
- 卢全国赵冉祝志芳
- 关键词：磁致伸缩
- 四杆机构演化仪的设计与运动分析被引量：9
- 2018年
- 通过曲柄摇杆机构为基本机构,运用特殊的关节和四杆机构的演化原理,设计了一种四杆机构演化仪。可在一个装置中完成曲柄摇杆机构、双摇杆机构、双曲柄机构、曲柄滑块机构、曲柄摇块机构、导杆机构、双滑块机构等八种四杆机构的运动过程,并且通过各四杆机构之间转换完整的展示了四杆机构的演化原理。基于TRIZ理论进行了四杆机构演化仪的创新设计,完成了整体结构设计。运用复数矢量法对基本机构进行运动分析并使用Adams进行运动仿真,从中获得了机构的精确运动特性。
- 卢全国段年嵩聂勤夏国英
- 关键词：曲柄摇杆机构四杆机构
- IDM驱动器研究现状与发展趋势(英文)
- 2012年
- 惯性冲击式(IDM)驱动器具有运动范围大、位移分辨率高、结构简单的优点,可在进行步进运动的同时实现精确定位.介绍了惯性冲击运动原理,分析了IDM驱动器研究现状与存在的问题,认为无缆驱动、非线性建模和对称信号驱动将是IDM驱动器的发展趋势.
- 卢全国
- 关键词：驱动器压电材料
- 基于惯性冲击的磁致伸缩电机及其运动性能被引量：4
- 2016年
- 为提高惯性冲击电机的定位精度,提出了一种滑动式超磁致伸缩惯性冲击电机,该电机采用了一种简洁的非钳位式结构。为了对电机的位移输出进行有效预测,采用Jiles-Atherton二次畴转模型对惯性冲击电机进行了动力学建模分析,并进行了仿真计算。此外还搭建了实验系统,对电机在不同工作频率、驱动电流下的运动性能进行了实验。实验结果表明,所建模型能够准确地预测电机的步长及运动速度。所设计的电机工作频率可达到100Hz,正/反向行进速度可达1.1mm/s,分辨率(最小步长)为0.015μm。电机正反运动对称性好,且具有良好的线性度,可实现精确定位。
- 赵冉卢全国
- 关键词：磁致伸缩动力学模型
- 一种微夹钳钳体的结构设计及优化被引量：2
- 2015年
- 基于二级圆弧型柔性铰链及杠杆放大原理,设计了一种新型微夹钳钳体,在满足有限放大倍数的同时节约了空间。利用ANSYS Workbench有限元软件对提出的钳体结构参数进行了优化,并对优化模型进行了模态分析,获得了性能优良的钳体结构。
- 卢全国曾彬唐刚
- 关键词：ANSYSWORKBENCH优化设计
- 磁致伸缩执行器驱动的精密流量阀建模与仿真被引量：7
- 2015年
- 提出了一种磁致伸执行器驱动的精密流量阀,该流量阀采用新颖的液压缸比例放大结构以提高磁致伸缩执行器的输出位移。论文针对目前磁致伸缩流量阀建模方法的局限性,通过分析阀的受力模型以及位移-阀口关系,得到电流-流量的数学模型,建立了磁致伸缩流量阀线性模型。最后,利用线性模型设计了流量阀的参数,并进行仿真实验。结果表明,磁致伸缩流量阀系统具有良好的开环特性,响应时间可达1 ms,具有控制精度高、响应速度快的特点。
- 赵冉卢全国雍康俊曹清华徐斌
- 关键词：流量阀超磁致伸缩材料执行器
- 超磁致伸缩式无缆惯性冲击驱动器的研究（英文）被引量：4
- 2016年
- 现有的惯性冲击式（IDM）驱动器几乎都以堆叠式或双晶片式压电材料为驱动元件。压电式IDM具有诸多优势的同时,也存在有缆驱动、移动速度小、负载能力弱的不足。针对这一问题,提出采用Terfenol-D复合悬臂梁为驱动源,构出一种新型的惯性冲击无缆驱动器,可克服供电电缆的自重和振动对驱动器的精度产生的影响,结合有限元分析软件COMSOL Multiphysics对驱动器进行磁场分析和磁机耦合分析,并通过样机制作与实验测试,得出了驱动器的工作频率在5~45 Hz,工作电流在0~5 A,驱动器的最小步距380 nm。实验结果表明该驱动器在低频条件下,可满足稳定输出较大位移并精确可控的要求,为实现无缆驱动提供了一种新手段。
- 卢全国聂勤徐斌
- 关键词：超磁致伸缩有限元分析
- 磁致伸缩悬臂梁振动能量采集器建模与仿真
- 从悬臂梁结构动力学的角度出发,基于弹簧—阻尼—质量模型、磁致伸缩材料线性本构方程和法拉第电磁感应定律,建立了Galfenol悬臂梁振动能量采集器的输出电压预测模型,根据该模型搭建了振动能量采集器仿真系统,通过实验对所提出...
- 赵冉卢全国刘柳聂勤
- 关键词：磁致伸缩材料悬臂梁
- 文献传递
