哈尔滨工业大学科研创新基金(HITNSRIF2014040)
- 作品数：1 被引量：3H指数：1
- 相关作者：张海峰翁睿刘晓为更多>>
- 相关机构：哈尔滨工业大学教育部更多>>
- 发文基金：全球变化研究国家重大科学研究计划哈尔滨工业大学科研创新基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：一般工业技术机械工程更多>>
- 悬浮转子式微陀螺的反电动势转速检测被引量：3
- 2013年
- 根据液浮转子式微陀螺闭环驱动系统对转子转速测量的需求,提出了一种适用于悬浮转子式微陀螺的反电动势转速检测方法。根据楞次定律,永磁转子在附有检测线圈的定子中转动时,会切割磁感线感应出反电动势。对反电动势信号进行分析,即可测得转子的转速。由于检测线圈与驱动线圈共用定子铁芯,这种检测方法在降低定子结构复杂度的同时,也引入了矩形波驱动信号带来的毛刺干扰。干扰信号经过模拟低通滤波器衰减后,通过模数转换器转换为数字信号。该信号通过单片机上运行的过零检测算法处理后,即可得到当前转子的转速。测试结果表明,该转速检测系统在刷新率为4Hz、转速达到5 000r/min以上时,测量值的相对误差在0.3%以内,其非线性误差为0.41%,能够满足对悬浮转子式微陀螺转速进行检测的要求。
- 翁睿张海峰刘晓为
- 关键词：微陀螺转速测量反电动势
