陕西省教育厅科研计划项目(11JK0858)
- 作品数：6 被引量：22H指数：4
- 相关作者：刘宏昭刘丽兰吴子英王胜王建平更多>>
- 相关机构：西安理工大学陕西工商职业学院陕西广播电视大学更多>>
- 发文基金：陕西省教育厅科研计划项目陕西省普通高等学校重点学科专项资金建设项目国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 大型数控车床进给伺服系统建模与分析被引量：7
- 2012年
- 针对某大型数控车床的横向进给伺服系统,建立考虑摩擦和传动刚度的综合力学模型与数学模型。通过数值仿真分析低速进给下静动摩擦力差值和传动刚度变化对工作台输出的影响,得出工作台产生爬行运动的可能性条件。该型数控车床横向进给系统现场实验的结果验证了理论分析的合理性。所得结论为数控机床进给伺服系统的稳定性和加工精度的提高提供了研究基础。
- 刘丽兰刘宏昭吴子英王建平
- 关键词：进给伺服系统刚度
- 基于BP神经网络的重型数控机床定位精度预测被引量：1
- 2012年
- 针对重型数控机床长距离进给系统定位精度不易测量的问题,选取纵向3段位移,根据国标规定每一段位移上确定目标位置点7个,采用激光干涉仪对3段位置定位精度进行测量,得到目标位置点的定位精度,利用3层结构的BP神经网络,预测全域范围的定位精度,精度最高可达10.04%。与实测结果对比分析,此方法可行。
- 王胜李莎卫江苗晓锋
- 关键词：BP神经网络
- 基于动态摩擦补偿的两自由度机器人分解加速度控制研究被引量：1
- 2012年
- 针对笛卡尔坐标系下机器人的末端执行器的轨迹跟踪问题,将分解加速度控制补偿理论应用到机器人的控制补偿中,提出了基于LuGre摩擦模型的摩擦观测器,仿真计算验证了所提出的LuGre模型观测器的正确性和分解加速度控制的有效性。对比基于库仑摩擦模型和LuGre摩擦模型补偿的机械手末端执行器的轨迹跟踪效果,得出了基于LuGre摩擦模型的控制对理论轨迹的逼近程度要好于经典的库仑摩擦模型,为机器人的相关研究提供参考。
- 吴子英刘宏昭李鹏飞刘丽兰石坤
- 关键词：机器人库仑
- 数控车床位置精度检测与评定方法对比分析被引量：6
- 2013年
- 为了得到最佳的数控车床位置精度检测和评定方法,介绍了数控车床常用的位置精度测量工具和方法,对几种检测方法进行了对比分析,介绍了目前国内外常用的4种评定标准;利用激光干涉仪测量某重型数控车床位置精度值,利用上述4种评定标准对位置精度具体指标———定位精度、重复定位精度、反向差值和系统偏差进行计算,对计算结果进行了分析对比;明确了各种评定方法的具体运用情况,从而为数控车床的生产、验收和使用中的位置精度检测提供指导。
- 王胜刘宏昭
- 关键词：数控车床
- 基于神经网络的重型数控车床定位精度测量与预测被引量：4
- 2012年
- 为了能够准确快速地评估重型数控(CNC)车床的定位精度,对该型车床的定位精度能够有一个全面分析,因此对目前某型号数控车床进行了研究。在分析重型数控车床定位精度的激光测量原理和方法的基础上,选取Z轴方向三段位移,根据国标规定每一段位移上确定目标位置点7个,采用激光干涉仪对三段位置定位精度进行测量,得到目标位置点的定位精度。采用六次多项式对其中一段测量数据进行拟合,在拟合曲线上选取大量等距节点,提出基于全域数据的BP神经网络(BPNN)和RBF神经网络(RBFNN)对机床Z轴方向定位精度进行预测的方法。与实测结果对比,两种预测方法可行有效。
- 王胜刘宏昭
- 关键词：激光测量神经网络
- 某重型车床横向进给系统传动刚度分析与实验研究被引量：4
- 2011年
- 进给伺服系统的性能对数控机床的跟踪及定位精度、加工表面质量等有着重要的作用。针对某重型车床的横向进给系统,综合考虑了轴的扭转刚度、齿轮的啮合刚度、丝杠螺母副接触刚度和丝杠支承轴承的轴向刚度等因素,建立了等效单自由度力学模型,分析刚度因素对工作台输出行为的影响。通过仿真计算分析了中间传动链各个刚度环节对工作台综合刚度的贡献量,找出了传动链的刚度薄弱环节。现场实验测试了工作台不同进给位置下的临界爬行速度,得到了临界爬行速度与丝杠的轴向刚度的关系,理论分析与实验结果相吻合。所得结论为该重型车床横向进给系统的优化设计提供了理论支持。
- 吴子英刘宏昭原大宁王建平刘丽兰
- 关键词：进给系统刚度重型车床
