辽宁省教育厅资助项目(2004F032)
- 作品数：3 被引量：9H指数：2
- 相关作者：苏东海张禹杨国哲李雀屏石莹更多>>
- 相关机构：沈阳工业大学更多>>
- 发文基金：辽宁省自然科学基金国家自然科学基金辽宁省教育厅资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 水下滑翔机器人实时仿真平台研究与开发
- 2008年
- 为检验水下滑翔机器人系统的整体性能及载体在水下的运动学和动力学特性,提出了采用半物理仿真方式建立水下滑翔机器人实时仿真平台的设想。介绍了建立实时仿真平台的硬件结构,并对水下滑翔机器人实时仿真平台的搭建过程作了简要的说明。仿真平台系统包括虚拟水下滑翔机器人系统和虚拟显示系统两部分,其中虚拟显示系统包括:MultiGen Creator建立的三维载体模型和海底地形;Vega生成的实时视景程序;基于MFC的视景仿真程序。
- 张禹张亮何广涛苏东海
- 关键词：水下滑翔机器人半物理仿真CREATOR
- 水下滑翔机器人载体外形设计与优化被引量：6
- 2010年
- 为了降低载体水阻力,增加载体升阻比,提高载体操纵性能,分析了水下滑翔机器人的载体水动力特性。首先采用计算流体力学软件,通过分析对比四种主体方案得到了比较合理的主体线型,然后设计与优化了载体附体线型,最后得到了优化的载体外形方案。通过上述研究工作缩短了水下滑翔机器人研制周期,降低了设计成本。
- 张禹李雀屏杨国哲苏东海
- 关键词：水下滑翔机器人水动力分析
- 水下滑翔机器人控制系统研究与开发被引量：3
- 2009年
- 文章首先介绍了水下滑翔机器人的组成结构和工作原理,其次提出了水下滑翔机器人的控制系统方案,再次说明了控制系统软、硬件的设计与实现,最后完成了水下实验。实验结果证明控制系统设计合理,运行稳定,可以满足控制要求。
- 张禹石莹杨国哲苏东海
- 关键词：水下机器人水下滑翔机器人控制系统QNX
