广州市科技攻关项目(2007Z2-D3161)
- 作品数：3 被引量：86H指数：2
- 相关作者：邓耀华吴黎明张力锴李业华陈景郁更多>>
- 相关机构：广东工业大学华南理工大学更多>>
- 发文基金：广州市科技攻关项目广东省科技计划工业攻关项目更多>>
- 相关领域：电子电信自然科学总论机械工程更多>>
- 一种提高显微数控平台控制精度的细分驱动算法被引量：1
- 2010年
- 高精密显微数控工作台是IC晶片自动光学检测的核心部件之一,其运动精度直接影响光学检测设备的分辨力,工作台的运动速度和加速度会影响整个IC晶片检测的工作效率。首先给出了高精度工作台的机械设计和工作台嵌入式控制结构,然后针对工作台的驱动精度进行研究,深入分析了驱动电机细分控制中的正余弦细分控制方法,使用细分表查表算法进行计算,分析了查表法存在的不足方面,提出了多级细分控制算法,利用圆的多边形逼近算法动态计算细分电流值,保证了高次细分情况下电机线圈电流矢量的均匀性,使得微步距角的分配更均匀,有效的提高了工作台运动的平稳性和控制精度,为IC晶片的精密检测提供了可靠的保证。
- 邓耀华吴黎明张力锴陈景郁苏振锐
- 关键词：自适应细分嵌入式
- 数据采集终端Web通信服务器嵌入式设计被引量：4
- 2010年
- 设计了一种基于嵌入式系统的制造执行系统(MES)采集终端Web通信服务器,采用ARM9平台作为硬件控制器,Linux操作系统和BOA服务器作为软件平台。介绍了Web服务器中BOA的工作原理,给出了BOA服务器参数配置的详细过程,研究了外部应用扩展应用程序与Web服务器进行通信和参数传递的方法,最后对Web服务器与外部扩展之间的通信进行测试仿真,仿真结果表明,BOA在嵌入式Web服务器运行正常,数据通信可靠正确,Web服务器实时性好,该终端采集服务器具有实际的运用和推广价值。
- 邓耀华吴黎明
- 关键词：嵌入式ARM9CGI接口
- 基于FPGA的双DDS任意波发生器设计与杂散噪声抑制方法被引量：82
- 2009年
- 研究基于DDS(直接数字频率合成)的任意波信号产生的机理,在FPGA内嵌SOPC,配置了32位的软微处理器NiosII,利用FPGA实现双DDS的相位累加器,通过数字方法直接实现任意波形的各种频率调制。分析了高速相位累加器截断误差,幅度量化误差和D/A非线性引起的杂散分量产生的原因。推导出DDS相位噪声模型,针对信号的频谱成份设计了高阶低通滤波器对输出信号滤波。结合NiosII,设计硬件电路对输出信号进行幅频校正,保证了信号幅值的稳定输出及实际显示数值的一致性。测试表明,信号波形发生器能输出稳定、高带宽、高速度、高精度、低衰减的任意波形,三角波的输出频率大于1MHz,输出信号幅度峰峰值在50mV～20V范围内以10mV的步进调节。
- 邓耀华吴黎明张力锴李业华
- 关键词：SOPC相位截断高阶滤波器
