江苏省科技支撑计划项目(BE2012384)
- 作品数：22 被引量：154H指数：8
- 相关作者：鲁植雄刁秀永钟文军吴俊淦程准更多>>
- 相关机构：南京农业大学南京交通职业技术学院三峡大学更多>>
- 发文基金：江苏省科技支撑计划项目江苏省科技成果转化专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
- 拖拉机驾驶室振动特性及橡胶悬置性能仿真研究
- 2015年
- [目的]为了改善拖拉机的乘坐舒适性,对拖拉机驾驶室的振动特性及悬置隔振进行研究。[方法]利用Pro/E软件建立CF-700型拖拉机三维模型,参照国标编写了粗糙测试路面文件,在ADAMS软件中建立了拖拉机-轮胎-路面的虚拟样机模型。以实车试验验证仿真模型的有效性后对拖拉机驾驶室进行了多工况振动特性与悬置隔振仿真研究。[结果]仿真结果表明,拖拉机驾驶室质心所受到的振动强度与拖拉机的行驶速度有关,速度越大振动强度越大;驾驶室质心在3个方向的谱峰值频率都在3.1 Hz之内且行驶速度对各方向的谱峰值频率影响不明显;通过悬置隔振后,驾驶室质心各向加速度均方根值(RMS)均有所减小,在侧倾方向上的均方根值降低幅度最大,达50%。[结论]拖拉机驾驶室通过悬置隔振后,降低了驾驶室质心的振动强度,这为进一步研究拖拉机驾驶室的振动特性及减振技术提供了基础。
- 童邦张维强朱思洪张文华王兵
- 关键词：拖拉机驾驶室ADAMS悬置隔振
- 拖拉机线控液压转向系统的联合仿真被引量：6
- 2015年
- 随着农业机械的智能化、自动化程度不断提高,线控转向技术在拖拉机等农用车辆上的应用得到了重视和研究,为了指导拖拉机线控液压转向的研究,缩短开发周期。本文在分析线控液压转向系统的控制算法与结构的基础上,建立其联合仿真模型。基于AMESim软件平台建立液压系统模型,以及整车模型;利用Simulink分别建立模糊免疫PID、模糊PID、常规PID的控制器模型,通过Visual C++6.0实现接口通讯,完成了传动比为1时的转角响应、转角跟随的联合仿真,以及在拖拉机车速15 km/h,方向盘转角180°,传动比为9时的横摆角速度响应、质心侧偏角响应等联合仿真。模糊免疫PID控制可以获得0.272 s的阶跃响应时间、1.182°的跟随误差、3%的横摆角速度响应超调量、0.85°/s的质心侧偏角响应稳态值,均优于常规PID与模糊PID。联合仿真具有较强的参考价值,模糊免疫PID控制应用于线控液压转向系统可以获得理想的控制效果。
- 刁秀永鲁植雄梅士坤龚佳慧钟文军
- 关键词：液压转向线控转向联合仿真
- 拖拉机线控液压转向路感控制策略研究被引量：6
- 2015年
- 设计拖拉机线控液压转向系统,并介绍该系统的结构与工作原理。在分析拖拉机转向路感特性的基础上,提出路感系统控制策略,设计出内环电流环、外环转矩环的双闭环PID路感控制系统,既保证期望转矩输出的准确性,又保证其输出的柔顺性。选用无刷直流电机作为路感模拟电机,C8051F040单片机作为控制芯片,完成控制器的软硬件设计。在台架上进行路感控制系统的试验验证,结果表明,当实际输出转矩由0阶跃到5Nm时,响应时间较短,平稳性较好;当目标转矩由0逐渐增加到3.5Nm时,实际输出转矩跟随平滑,滞后时间较短,所设计的路感控制系统很好的实现了路感反馈功能,为在拖拉机上的应用具有实际意义。
- 文爱民吴俊淦刘奕贯梅士坤鲁植雄
- 关键词：拖拉机路感PID控制台架试验
- 拖拉机驾驶室实时信息管理系统的界面设计被引量：5
- 2015年
- 对拖拉机驾驶室实时信息管理系统的用户界面进行设计。首先基于"用户友好"的思想,根据拖拉机驾驶室的空间布局,合理布置信息管理系统的空间位置;然后分析研究驾驶员的操作习惯、思维方式,制定满足驾驶员需求的设计原则,并使用Lab View软件设计系统用户界面,包括界面布局和界面设计。其中,用户界面包括基本信息界面、作业信息界面、摄像头监控界面和故障诊断界面。最后从颜色、指示灯、刻度盘和指针等4个方面对设计的用户界面进行评价。结果显示,所设计的用户界面布局符合驾驶员的认知心理和操作习惯,易于熟悉和掌握;图形化的界面生动形象,易于激发驾驶员工作中的乐趣;界面颜色搭配协调,控件布置具有层次性、逻辑性,操作模式与Windows系统一致。
- 周伟伟鲁植雄吴俊淦姜春霞金文忻
- 关键词：拖拉机信息管理系统用户界面LABVIEW
- 基于力矩反馈-位置差型线控液压转向系统控制被引量：2
- 2016年
- 针对轮式农业机械的线控液压转向系统的控制包括转向轮转角控制与路感模拟控制两部分,系统控制的协调性非常重要。分析了两部分控制间的耦合关系以及双向控制理论;提出一种融合位置与力矩信息的力矩反馈-位置差型控制方法,根据转向轮的目标转角(转向轮的目标转角由转向盘转角与角传动比理论计算得到)与转向轮实际转角的差值控制路感电机,同时根据驾驶员的作用力矩控制电液比例伺服以驱动转向,并完成了台架试验。结果表明:转向盘在不同初始角度下的回正时间约为0.5s,转向阶跃响应稳态误差为0.231°,响应时间为2.265s,正弦跟随误差不大于1.401°,随机输入下的跟随误差不大于4.492°,但在转向盘转向改变时,误差达12.376°,持续时间约0.15s。
- 刁秀永鲁植雄姜春霞钟文军张培友
- 关键词：农业机械台架试验
- 基于AMESim和MATLAB的拖拉机电控液压悬挂系统仿真被引量：2
- 2014年
- 介绍了拖拉机电控液压悬挂系统的结构组成和工作原理,通过MATLAB/Simulink和AMESim软件对该系统进行了联合仿真。同时,提出了力位综合调节方法,并用位置模糊控制对拖拉机液压悬挂系统进行仿真,得出悬挂系统在不同综合度系数下的响应曲线。仿真表明,提到的力位综合调节方法和模糊控制适用于拖拉机电子液压悬挂系统。
- 郭兵鲁植雄
- 关键词：拖拉机液压悬挂联合仿真AMESIMMATLAB
- 搭建实验平台研究电子节气门控制策略被引量：3
- 2015年
- 分析电子节气门系统的基本原理与结构,搭建实验平台。在对电子节气门非线性分析的基础上进行数学建模,根据数学模型在Matlab/Simulink平台中建立了系统的仿真模型,并设计硬件在环实验平台,进行阶跃响应与跟随响应的Simulink仿真和硬件在环实验。对比仿真结果与硬件在环实验结果总体一致,仿真与实验中的阶跃响应时间分别为147ms、177ms,且稳定时间均约为650ms,跟随响应效果与阶跃响应存在一致性。阶跃响应与跟随响应效果较好,满足实验台的设计要求。
- 文爱民刁秀永高强钟文军
- 关键词：电子节气门PIDSIMULINK仿真非线性
- 基于滑转率的拖拉机驱动防滑模糊PID控制算法仿真分析被引量：10
- 2012年
- 对基于滑转率的拖拉机驱动防滑模糊PID控制算法进行了仿真分析。首先建立系统的数学模型,并用Matlab/simulink建立计算机仿真模型,然后设计系统的模糊PID控制器,并进行了仿真分析,观察控制效果,同时用PID控制算法、模糊控制算法进行仿真研究,分别进行响应性、抗干扰性、适应性的对比分析,对比发现,模糊PID控制算法较为合适。
- 白学峰鲁植雄张广庆常江雪吴俊淦
- 关键词：拖拉机滑转率驱动防滑模糊PID仿真
- 基于拖拉机作业轨迹的农田面积测量被引量：13
- 2015年
- 为了精确测量拖拉机在农田作业时的作业面积,以评价拖拉机的作业效率。该文选用双星定位(GPS卫星和伽利略卫星)接收机采集定位数据,采用自适应卡尔曼滤波算法提高接收机单点定位精度,利用高斯投影算法将GPS接收机采集经纬度转化成平面坐标来计算面积。选用回耕法、梭形耕法、套耕法3种方法旋耕地块,利用安装拖拉机上的GPS识别出作业轨迹,利用图像处理计算3种方法的有效作业面积、实际作业面积和重漏耕面积。试验表明:卡尔曼滤波提高了GPS单点定位精度;面积测量相对误差为2.09%;地块1(回耕法)漏耕率为14.29%,重耕率为6.19%,地块2(梭形耕法)漏耕率为10.72%,重耕率为5.54%,地块3(套耕法)漏耕率为1.80%,重耕率为6.82%。随测量面积增加,测量精度越高;套耕法效率最高,梭形耕法其次;回耕法的漏耕率最大,作业效率最低。
- 鲁植雄钟文军刁秀永梅士坤周晶程准
- 关键词：拖拉机全球定位系统卡尔曼滤波作业面积
- 剪式座椅和前桥空气悬架匹配对拖拉机振动特性的影响
- 2017年
- 以常发CF700型拖拉机为研究对象,基于MATLAB/SIMULINK为研究平台,选用布置空气弹簧的剪式座椅悬架和前桥空气悬架,建立拖拉机系统的四自由度平面振动模型。通过仿真分析得到,拖拉机机身质心垂向加速度均方根值、俯仰角方向加速度均方根值、座椅垂向加速度均方根值以及前轮胎动载荷均方根值较无悬架拖拉机系统分别下降了16.92%、36.82%、32.71%和20.57%。在GB/T 10910-2004规定的100 m较平滑跑道上对样机进行振动测试并与同等条件下的仿真结果对比,结果表明平均误差率为11.37%,在可接受的范围内,仿真结果可以真实反映拖拉机的振动趋势。
- 边伟袁加奇鲁杨马佳富鲁植雄刘奕贯
- 关键词：拖拉机剪式座椅
