陕西省教育厅科研计划项目(11JK0884)
- 作品数：5 被引量：102H指数：3
- 相关作者：尹忠刚钟彦儒刘静杨立周曹钰更多>>
- 相关机构：西安理工大学更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目陕西省普通高等学校重点学科专项资金建设项目更多>>
- 相关领域：电气工程轻工技术与工程更多>>
- 基于抗差扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机转速估计策略被引量：31
- 2012年
- 通过分析粗差对扩展卡尔曼滤波器(extended Kalman filte,EKF)状态估计的影响,对无速度传感器矢量控制的永磁同步电机的转速,提出了一种基于抗差扩展卡尔曼滤波器(robust extended Kalman filter,REKF)的估计方法.建立了永磁同步电机的REKF模型,探讨了永磁同步电机在粗差干扰下引入REKF能否获得优于EKF的估计性能这一问题,比较了REKF与EKF在遇到外部粗差干扰或内部估算粗差干扰时转速和磁链的变化.仿真和实验结果表明REKF较EKF而言具有更好的抗粗差性能,使系统遇到干扰时能更快收敛.
- 尹忠刚张瑞峰钟彦儒曹钰
- 关键词：永磁同步电机粗差无传感器控制
- 基于双参数模型参考自适应的感应电机无速度传感器矢量控制低速性能被引量：42
- 2012年
- 提出了一种基于双参数模型参考自适应的感应电机无速度传感器矢量控制策略,可以同时进行转速辨识和定子电阻辨识,能够有效削弱低速时定子电阻变化对系统的影响,提高了系统的低速带载性能;推导了转速闭环系统的线性化小信号模型,利用根轨迹法分析了系统的稳定性及PI参数对系统性能的影响。对双参数模型参考自适应算法进行了实验验证,并与传统模型参考自适应算法进行了对比,实验结果验证了算法的有效性。
- 尹忠刚刘静钟彦儒杨立周
- 关键词：感应电机转速辨识
- 感应电机自激振荡抑制策略对比研究被引量：3
- 2012年
- 针对感应电机自激振荡现象,对基于转矩电流分量的调节频率指令法、基于合成电流的调节频率指令法和基于合成电流的调节电压指令法三种振荡抑制策略进行了研究,并对三种方法进行了实验验证。实验结果表明这三种方案抑制振荡效果良好,并且不受电机、逆变器参数影响,最后对三种振荡抑制方案进行了综合比较与评价。
- 尹忠刚刘静钟彦儒柳文涛
- 关键词：感应电机自激振荡
- 基于多维尺度法和卡尔曼滤波的机器人传感器网络跟踪定位被引量：3
- 2018年
- 为解决当前工业机器人定位误差大,传统多维尺度(MDS)模型的精度受到环境噪声的影响,现有定位方法无法满足定位精度需求的现状,提出了一种将卡尔曼滤波和多目标跟踪相结合的方法来减小噪声对多源定位的影响.建立了高斯分布下加性噪声对距离测量噪声分布的预测模型,并据此建立了线性跟踪系统.实验数据表明,在不同噪声水平及不同传感器网络节点数量下,基于MDS法的传感器网络节点定位误差最高接近20%,基于EKL法的定位误差在7.46%～13.13%范围内变化,而本文提出的MDS和KL联合定位方法误差始终控制在8%以内.与现有常用的MDS和扩展卡尔曼滤波EKL定位方法相比,该算法有效地降低了实际环境中的噪声影响,具有很好解决移动传感器定位问题的潜力,满足了高精度定位的实际要求.同时,由于采用了线性滤波器进行简化,很好地适应了功率、内存和计算能力有限的小型嵌入式传感器,在机器人定位领域具有一定的参考价值.
- 严尔军张强
- 关键词：噪声干扰卡尔曼滤波传感器网络
- 采用抗差扩展卡尔曼滤波器的感应电机转速估计方法被引量：28
- 2012年
- 扩展卡尔曼滤波器(extended Kalman fileter,EKF)已广泛应用于无速度传感器矢量控制转速估计。尽管扩展卡尔曼滤波器具有较强的抗干扰能力,但是面对粗差时仍然会出现较大的抖动,影响系统的控制性能。提出了一种基于抗差扩展卡尔曼滤波器的转速估计方法,分析了粗差对扩展卡尔曼滤波器估算精度的影响,探讨了在应用于感应电机转速估计时抗差EKF能否同样取得良好的估计精度,以及优于EKF的抗粗差性能。通过仿真与实验,对比了遇到较大外部干扰和估算误差干扰时抗差EKF与EKF的转速误差和磁链变化。仿真与实验结果表明,抗差EKF较EKF而言具有更好的抗粗差性能,可以使系统遇到干扰时更快收敛。
- 尹忠刚赵昌钟彦儒李立冬李洁
- 关键词：抗差扩展卡尔曼滤波器感应电机转速估计矢量控制
