清华大学自主科研计划(2011THZ0)
- 作品数：22 被引量：317H指数：11
- 相关作者：张杰毛其智王旭鹤祝宝山孙富春更多>>
- 相关机构：清华大学清华大学第一附属医院石家庄铁道大学更多>>
- 发文基金：清华大学自主科研计划国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术交通运输工程历史地理更多>>
- 动态场景下的交通标识检测与识别研究进展被引量：21
- 2013年
- 动态环境下交通标识的自动识别随着无人自主驾驶汽车对环境理解的要求提高引起了人们的高度关注。近年来研究人员从检测、跟踪和识别等方面展开了对这一问题的深入研究。针对动态场景下基于单个普通光学摄像机的交通标识检测与识别方法做一系统回顾。重点围绕交通标识的检测、识别,时序信息的利用等展开。此外,还对这一领域目前常用的数据集和评价方法做了具体介绍。最后指出了未来发展的趋势和方向。
- 刘华平李建民胡晓林孙富春
- 关键词：交通标识
- 采用Kinect的多臂协调操作系统被引量：1
- 2014年
- 为完成基于Kinect的多臂协调精细操作的任务,搭建了一套双机械臂操作系统,利用Kinect作为视觉传感器对场景进行实时检测,并利用基于工作空间的RRT算法对其中一台七自由度机械臂末端进行路径规划完成目标的自主抓取。根据手眼协调控制技术,利用另外一台六自由度机械臂末端的摄像机采集的图像误差控制机械臂的运动,并利用粒子滤波算法对目标进行实时跟踪。通过设计一套双臂协作完成物体交接的实验系统,完成了多臂协同操作的任务,并验证了实验方法的可靠性。
- 张雪华刘华平孙富春高蒙韩峥
- 关键词：KINECT粒子滤波多臂路径规划视觉伺服
- 居住区不同服务设施类型重要性比较研究被引量：4
- 2013年
- 本文基于济南城市家庭调研数据,对我国现行《城市居住区规划设计规范》中的17项设施的重要性进行了比较研究。研究通过logit模型验证了家庭社会经济特征对服务设施类型优先选择的影响,并总结出对济南城市家庭日常生活最重要的一些服务设施类型,对目前的居住区规划和建设具有重要的启示。
- 张杰杨阳毛其智
- 关键词：公共服务设施居住区
- 可逆式水泵水轮机转轮的三维反问题优化设计被引量：16
- 2014年
- 与常规的水泵或水轮机转轮相比,可逆式水泵水轮机转轮要兼顾水泵和水轮机2种工况下的性能,设计要求高、难度大,且影响转轮性能的设计参数较多,很难通过设计-修正-试验的方法获得2种运行工况下性能均优的可逆式水泵水轮机转轮。针对这些困难,该文将三维反问题设计、CFD计算与多目标优化策略相结合,构建了可逆式水泵水轮机转轮的优化设计系统。该设计系统不仅可缩短转轮设计周期,且能对多个运行工况下的多个目标同时进行优化。利用该优化设计系统,以叶片载荷和叶片倾角为优化变量,以水泵设计工况点的转轮效率和水轮机额定工况点的转轮效率为优化目标,以水泵设计工况的扬程为约束,对某一抽水蓄能电站的水泵水轮机转轮进行了优化设计。结果表明利用该优化设计系统能够设计出在水泵和水轮机2种运行工况下转轮水力效率均高于95%的可逆式水泵水轮机转轮,其中水泵设计工况下转轮效率提高了0.15%,水轮机额定工况下转轮效率提高了2%,表明了该优化设计系统在提高可逆式水泵水轮机转轮性能方面的可行性和有效性。该研究可为水力机械,包括水泵水轮机、常规水轮机、水泵的设计开发提供参考。
- 王旭鹤祝宝山曹树良谭磊
- 关键词：水泵水轮机多目标优化
- 新生儿窒息多器官损害的临床诊断标准被引量：34
- 2016年
- 目前，国内外尚无新生儿窒息多器官损害的多中心研究，更无公认的诊断标准、常规或指南。在清华大学自主科研基金资助下，全国新生儿窒息多器官损害临床诊断多中心研究协作组成立，制定了本标准。
- 关键词：临床诊断标准多器官损害新生儿窒息多中心研究基金资助
- “新生儿窒息多器官损害的临床诊断标准”解读被引量：24
- 2016年
- 窒息缺氧胎盘血流阻断时为保证心脑供血会导致心输出量重新分布而引起其他脏器的损害，窒息持续加重时形成严重代谢性酸中毒（pH≤7），并导致心脑损害。窒息酸中毒引起新生儿主动脉舒张压下降，促使冠状动脉收缩使心脏灌注及全身灌注不足，不仅心脏缺血缺氧加重，还进一步累及各器官的灌注压而发生损害。
- 关键词：多器官损害新生儿窒息临床诊断标准代谢性酸中毒心输出量
- 郑州居民日常户外活动特征及影响因素研究
- 促进居民规律性的户外活动是提高全民身体素质的重要途径,并有利于城市节能、增强城市活力。研究以郑州市近1200个调查样本为依据,采用统计分析方法,对居民户外活动的态度、类型特征、时间和空间、强度和频率、影响居民户外活动的因...
- 翟炳哲张杰毛其智
- 关键词：户外活动影响因素
- 文献传递
- 郑州小区形态与微气候的实验研究被引量：5
- 2014年
- 通过2013~2014年对郑州市区14个小区户外空间地面1.5 m高和楼顶边界层微气候测量发现,小区地面居民活动高度空气温度、空气相对湿度、风速、光照度与楼顶大气边界层有显著差异。小区垂直方向逆温强度与小区容积率正相关;小区绿地率越高,地面层空气相对湿度越大;小区单位高度地面层与楼顶风速比与小区建筑平均层数负相关;地面光照衰减率与小区容积率负相关。
- 翟炳哲林波荣毛其智张杰
- 关键词：建成环境居住小区微气候
- 一种新的实时智能汽车轨迹规划方法被引量：15
- 2015年
- 针对智能汽车的驾驶决策和轨迹规划问题,将轨迹表示为轨迹曲线和加速度变化两部分,以优化轨迹的行驶效率、安全性、舒适性和经济性为目标建立非线性规划模型.基于序优化思想,提出混合智能优化算法OODE,分内、外两层分别优化加速度变化和轨迹曲线,通过"粗糙"评价轨迹曲线实现轨迹曲线的快速择优.仿真结果表明,所提出的方法能够处理包含多动态障碍物的复杂交通场景,且具备实时应用能力,模型的精度和求解速度均优于传统方法.
- 付骁鑫江永亨黄德先黄开胜王京春陆耿
- 关键词：智能汽车序优化
- 设计启蒙与现代文明的重建 包豪斯思想遗产对于当代中国的意义被引量：1
- 2014年
- 2014年9月底，“作为启蒙的设计——中国国际设计博物馆包豪斯藏品展”在中国国家博物馆盛大开幕，笔者有幸参与其中，在对本次展览选择“启蒙”为主题深表赞同之余，也对展品之精彩和解说词之专业大为叹服。本次展出的藏品，即便在人民物质生活水平极大提高的今天，也依然可以算作一次生活的启蒙，凝聚在器用中的那些细致观察和巧妙构思，至今仍让人眼前一亮。尽管新世纪以来，中国人也开始步入收藏世界艺术的行列，但这批以现代设计史为线索的藏品，不仅堪称其中的佼佼者，甚至可以说是百年中国最具系统性和研究性的海外艺术收藏。
- 陈岸瑛
- 关键词：现代文明设计史包豪斯思想遗产物质生活水平
