上海市科委技术标准专项(10DZ0506500)
- 作品数：18 被引量：60H指数：4
- 相关作者：丁永生郝矿荣吴怡之黄新任立红更多>>
- 相关机构：东华大学教育部华东师范大学更多>>
- 发文基金：上海市科委技术标准专项国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程化学工程轻工技术与工程更多>>
- 基于几何约束图的个性化服装样板生成系统被引量：14
- 2012年
- 为满足服装个性化定制生产与销售,设计并开发了基于几何约束图的个性化服装样板生成系统.在对人体特征尺寸提取及特殊体型识别充分研究的基础上,提出基于几何约束图的参数化服装样板模型,该模型能迅速对输入的人体参数及特殊体型做出反应并调整为适合用户体型的个性化样板,最后通过C#编程操作AutoCADVBA的方法实现了样板参数化模型生成与调整过程的自动化.
- 徐春阳郝矿荣丁永生黄新
- 关键词：特殊体型服装样板AUTOCADVBA
- 综合颜色和小波纹理特征的免疫粒子滤波视觉跟踪被引量：1
- 2011年
- 针对标准粒子滤波视觉跟踪时的缺陷,尤其是其"样贫"和目标特征不明显等问题,提出了结合小波纹理特征的免疫粒子滤波算法.小波纹理特征的加入,使得单纯依靠颜色特征不能很好适应环境变化的情况得到了改善.同时通过加入免疫优化算法,提高了粒子的多样性,尤其是在发生遮挡时减少了"样贫"的影响.通过实验验证了所提算法的有效性和鲁棒性.与基于单一特征的跟踪方法相比,该算法能稳健地实现对复杂场景下目标的跟踪.
- 韩华丁永生郝矿荣
- 关键词：粒子滤波小波纹理特征视觉跟踪
- 基于立体视觉的串联机器人跟踪检测系统被引量：2
- 2012年
- 建立一种六自由度串联机器人视觉跟踪检测系统框架,包括图像采集、摄像机标定、机器臂跟踪检测、机器臂位姿建模与计算等。提出利用CamShift算法对机器人进行在线粗跟踪,搜寻和画定出机器臂操作器在当前窗口的区域位置。对跟踪到的机器臂按照SURF算法进行特征提取与立体匹配。该方法被用于对串联机器人位姿检测进行实验。实验结果表明,2种算法的结合适用于六自由度串联机器人在空间复杂运动的跟踪检测。
- 孙美霞任立红韩华郝矿荣丁永生
- 关键词：串联机器人位姿测量CAMSHIFT算法SURF算法
- 微创手术机器人的力/位解耦协同智能控制被引量：3
- 2013年
- 为解决目前市场上可利用的微创手术机器人都不包含重要的触觉(力)反馈机制的问题,根据人体内部双边解耦协同的生理调控机制,结合微创手术机器人的控制特性,开发了一种新颖的力/位解耦协同控制策略,并设计相应的智能控制系统.通过4个3自由度触觉操纵器装置,对提出的智能控制系统性能进行了真实的实验验证.实验结果表明,提出的控制系统能够实现力/位信号的解耦与协同控制.操作者能够获得准确的力反馈信号,确保机器人和谐、平稳地完成任务.
- 郭崇滨郝矿荣丁永生
- 关键词：微创手术达芬奇机器人解耦控制协同控制模糊控制器
- 车载CAN网关实时性分析与改进被引量：7
- 2012年
- 为改进车载网关在实际应用中的实时性能,减少网关延时,将主从节点调度方法引入车载CAN的网关调度中。分析了影响车载CAN网关实时性的因素,根据车载CAN网关的信号路由、报文调度方式和网络负载对网关传输延时的影响,设计了一种基于信号更新位的改进型CAN网络主从节点调度算法;通过使用实际网关硬件和TELLUS汽车网络仿真工具构建了实验平台,并对该调度算法进行了评价。研究结果表明,采用该改进型主从节点调度算法的网关延时最多可以比传统调度方式减少4.6%,可提高车载CAN网关的实时性能。
- 王渝卉郝矿荣丁永生陈胜瑜
- 关键词：传输延时
- 基于Markov模型的WSN汇聚树路由协议被引量：2
- 2011年
- 根据工业监控无线传感器网络(WSN)的可靠性和实时性需求,采用跨层优化方法,提出一种基于介质访问控制层Markov模型的汇聚树协议MM-CTP。利用IEEE 802.15.4 WSN链路层动力学Markov模型对单簇网络进行数据帧传输性能分析,改进汇聚树协议的链路质量评估方法,通过计算最优路由梯度,建立网络拓扑,在保证较高数据到达率的同时,使网络延迟最小,以满足工业监控网络的数据传输需求。
- 吴怡之骆彦凌许红安赵晨旭
- 关键词：路由算法MARKOV模型
- 基于Pareto多目标优化的工业传感网路由协议研究被引量：1
- 2011年
- 工业传感网通常包含实时性和可靠性在内的多个性能指标,因此需要应用多目标优化方法设计路由算法,以满足性能需求。在收集树协议CTP的基础上进行改进,提出了基于Pareto多目标优化的路由协议TCTP。该协议首先在单跳链路质量评估中,增加单跳节点传输时延性能指标。然后运用Pareto原理通过路由拓扑建立了多路径路由,并基于数据传输的实时性和可靠性指标,选择多路径路由。最后使用有色Petri网对TCTP进行了形式化建模并利用CPN Tools工具进行了实现和验证。与CTP协议相比,TCTP协议不仅在选择传输路径上具有更强的适用性和灵活性,而且满足了工业上实时、可靠等多目标传输性能的需求。
- 吴怡之全东平许红安齐金鹏丁永生
- 关键词：无线传感器网络TCTP有色PETRI网
- 一种采用单照相机的三维人体测量方法被引量：11
- 2010年
- 非接触式三维人体自动测量是现代化人体测量技术的主要特征,也是今后人体测量的趋势所在.在分析国内外非接触式三维人体测量方法的基础上,提出一种采用单照相机的三维人体测量方法.首先通过在单照相机前加一套镜面组合系统,进行实时拍照,获得一张同时记录人体的正面和侧面的照片;然后通过基于图像的人体特征区域和特征参数提取得到人体尺寸信息(尺寸、轮廓点和轮廓线).试验结果验证了此方法的可行性.
- 方金任立红丁永生郝矿荣
- 一种语义模型在海关风险评估标准化中的应用研究
- 海关风险评估是海关风险管理研究的基础,对评估结果的标准化研究是对评估结果的多样性的量化研究。本文在分析海关风险评估特征的基础上,提出一种基于智能算法的评估信息融合的标准化模型。该模型可以用统一的数据形式描述评估结果,通过...
- 侯彩虹丁永生李红霞
- 关键词：二元语义风险评估
- 基于核函数SVM的穿戴式姿态识别系统被引量：4
- 2010年
- 设计一种基于核函数支持向量机(SVM)的穿戴式姿态识别系统。采集嵌入用户服装中的倾角传感器的数据,提取相应的特征参数,利用2种分类算法对样本进行姿态分类评估。测试实验结果表明,核函数SVM算法对日常姿态的分类效果较好,姿态识别系统对用户日常的多种姿态识别率较高。
- 胡一帆林欣丁永生吴怡之
- 关键词：核函数支持向量机远程监护
