辽宁省博士科研启动基金(2001102017)
- 作品数：14 被引量：145H指数：6
- 相关作者：侯祥林徐心和虞和济李沈李永强更多>>
- 相关机构：东北大学沈阳建筑大学中国科学院力学研究所更多>>
- 发文基金：辽宁省博士科研启动基金国家自然科学基金辽宁省教育厅科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术金属学及工艺更多>>
- 力矩受限圆轨二级倒立摆系统非线性摆起过程控制被引量：1
- 2005年
- 目的研究了力矩受限时圆轨二级倒立摆摆起控制量确定的最优化算法,实现圆轨二级倒立摆非线性系统摆起过程有效控制.方法对于设定的摆起时间,进行时间分段,以每个时间段上控制量为设计变量,以与设计变量相关的终点约束条件为目标函数,将控制量受限条件构造在复杂嵌套的目标函数中,建立了摆起过程控制量计算的最优化方法.结果编制出力矩受限时圆轨二级倒立摆摆起的开环控制量程序与控制量确定,采用计算出控制量实现了摆起过程仿真控制,并成功地实现了圆轨二级倒立摆摆起的实物摆起控制.结论通过力矩受限时倒立摆摆起控制量分析与实物摆起控制实现,表明所提出方法有效性和可行性,为复杂强非线性系统的过程控制提出依据.
- 侯祥林徐心和
- 关键词：摆起控制力矩受限
- 多层人工神经网络合理结构的确定方法被引量：55
- 2003年
- 隐层结构如何选择是多层人工神经网络应用中一个关键问题·基于多层神经网络优化算法原理和非线性方程理论,建立了多层神经网络计算输出和理想输出关系的非线性方程组,分析了权阈变量、标准样本数量和输出层单元数量的内在关系,给出隐层层数和每个隐层单元数量选取应该满足的基本条件·提出多层神经网络合理结构,即隐层层数和每个隐层单元数量选取的一般原则,给出隐层结构定量求解的直接计算方法和间接优化计算方法·对具体算例进行了合理结构分析,通过神经网络优化算法对多种结构组合比较,表明所提出的合理结构分析方法的正确性·这种方法将为多层神经网络在工程应用中如何选取合理结构提供理论依据和选取有效方法·
- 侯祥林胡英李永强徐心和
- 关键词：非线性方程组优化算法
- 圆轨倒立摆摆起过程神经网络闭环控制方法被引量：4
- 2004年
- 在圆轨倒立摆摆起过程开环控制律优化算法的基础上,应用高精度多层人工神经网络插值原理,研究了摆起过程的闭环控制方法.以每个时间段上的状态变量和相应的控制变量为输入输出学习样本,建立前馈人工神经网络,构成摆起过程的反馈控制系统.通过仿真与实际控制,表明所研究方法是可行和有效的,并为复杂非线性系统的闭环控制提供了新的思路.
- 侯祥林顾立忠徐心和
- 关键词：神经网络闭环控制最优控制理论
- LABVIEW和MATLAB混合编程方法研究及其在柴油机故障诊断中的应用被引量：11
- 2007年
- 通过虚拟仪器平台LabVIEW强大的外部接口,分别实现了基于ActiveX自动化、DLL和COM3种技术的LabVIEW和MATLAB的混合编程,同时对这些方法进行了比较分析。混编程序既良好发挥了仪器语言的优势,又扩展了算法工具箱,探索了新型智能虚拟仪器的开发途径。同时结合柴油机故障诊断实例,验证了文中系统开发思想在工程实际中应用的合理性和实用性。
- 李沈李森刘俊磊侯祥林
- 关键词：ACTIVEXDLLCOM虚拟仪器柴油机故障诊断
- 多层神经网络共轭梯度优化算法及其在模式识别中的应用被引量：24
- 2002年
- 将神经网络总体平均误差作为目标函数 ,以待求的神经网络权值和阈值作为设计变量 ,通过设计变量合理排序与分配 ,提出多隐层多层神经网络权值和阈值计算的高精度真实共轭梯度最优化算法·与BP算法和梯度优化算法相比 ,既能实现每步迭代在搜索方向上获得最优步长保证目标函数递减 ,又能克服在目标点附近的振荡现象·编制出神经网络权值和阈值计算的通用程序 ,给出神经网络合理结构选择的基本原理·通过足球机器人位置分析算例的神经网络分析和模式识别 ,表明所提出算法的有效性和实际应用价值·
- 侯祥林张春晖徐心和
- 关键词：共轭梯度法多层神经网络权值阈值模式识别
- 旋转倒立双摆摆起控制量的动态设计变量优化被引量：3
- 2005年
- 倒立摆的摆起过程是复杂的非线性力学与控制的综合问题,当力学模型和参数确定时,寻求有效方法计算控制律函数是实现摆起的关键。本文以倒立双摆模型为研究对象,将动态设计变量优化方法引入对摆起开环控制律的分析,编制计算机程序进行数值仿真,确定了控制律函数与状态量随时间变化的状态,为复杂强非线性系统的控制提出了一种有效方法。
- 侯祥林戴丽
- 关键词：二级倒立摆非线性系统摆起控制优化算法
- 基于神经网络的动态轧制中摩擦因数仿真估算被引量：4
- 2005年
- 基于多层前馈人工神经网络原理,研究了冷轧机组动态轧制过程中轧辊与轧件间摩擦因数的估算新方法.将轧制过程中摩擦因数视为轧制温度、润滑剂黏度、轧制速度等多参量共同作用的多变量非线性函数,采用神经网络非线性映射功能,构建了摩擦因数与影响参数之间的复杂函数关系的数学模型,提出了轧制过程中动态摩擦因数的神经网络插值逼近算法.同时编制程序进行多参数共同作用下的摩擦因数实例仿真分析,结果表明研究方法的可行性.
- 李沈侯祥林袁艳丽虞和济
- 关键词：神经网络打滑负荷不平衡
- 分形模糊神经网络诊断方法研究和应用被引量：6
- 2002年
- 从分形理论和神经网络原理出发 ,基于信号分形计算维数定义 ,以采样周期和分形计算维数两个坐标对信号特征进行合理地模糊化处理 ,提出分形维数隶属度特征量概念·以多时间尺度采样所获得的分形维数隶属度作为网络输入 ,单位矩阵为网络输出的分形模糊神经网络 ,建立了时域精确诊断新方法 ,通过对典型齿轮系统故障进行精确诊断 ,结果表明分形模糊神经网络诊断方法的有效性·
- 侯祥林虞钢李永强虞和济
- 关键词：齿轮传动系统故障诊断
- 非线性代数映射问题分支值的一种高精度快速算法
- 2005年
- 研究了非线性代数映射动力系统分支值确定问题,提出二分缩减确定分支值的高精度新算法·克服了步长增量法由于细化步长造成计算时间较长的问题,解决了分支值优化算法由于目标函数本身构成产生较大计算误差的弱点·通过对典型的Logistic映射算例的倍周期分支值编程分析计算,给出误差限为10-10精确的分支值·这种算法既节省计算时间又具有高的计算精度·该方法为非线性系统与混沌特性研究提供了条件·
- 侯祥林韩旭
- 关键词：LOGISTIC映射混沌
- 最大值最小化问题的优化算法与多自由度动力减振器参数计算被引量：12
- 2008年
- 研究了如何确定多自由度动力减振器系统参数,使其主系统在较宽频带上能量的最小问题。提出了解决最大值的最小化问题有效的优化程序算法。建立了以固有频率比和阻尼比为设计变量,以振幅动力放大系数函数的多个峰值和整个宽频带下面积构造目标函数的优化问题。给出了两个自由度减振器参数的优化计算实例。实现了减振器参数选择的直接有效快速优化计算。这种方法将为复杂减振系统参数分析提供有力工具。
- 侯祥林李和玉刘杰
