中央高校基本科研业务费专项资金(无)
- 作品数：3 被引量：15H指数：2
- 相关作者：宋吉玲谭跃刚田海平更多>>
- 相关机构：武汉理工大学陕西师范大学东南大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金陕西省社科界重大理论与现实问题研究项目国家社会科学基金更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术机械工程哲学宗教更多>>
- 西方启蒙视野中道德形态学方法三题被引量：1
- 2013年
- 从伦理学的实践人文学特性看,道德形态学方法从时空维度凸显"古今中西"的汇通与比照。将"中西互镜"嵌入到"古今对看"的"形态相通"之认知旨趣中,将敞开西方启蒙视野中道德形态学方法的意义。道德形态学方法以伦理学史上的三种道德形态为参照,表现为对"西方道德哲学"与"启蒙文化形式"的三大历史关联样式(传统、现代性、后现代性)的揭示,它要求我们具备"中西互镜"的视野、"古今对看"的眼光和"语境互证"的策略,并设定了与之相应的思想任务。道德形态学方法的"远见",包含了"形态相通"与"语境互证"两面,具体表现为:以道德形态学方法展现道德哲学的视角;以道德哲学的"形态相通"和"语境互证"展现"理智启蒙"的视角;以道德形态学方法的"中西互镜"和"古今对看"展现"西方理智启蒙"的视角。
- 田海平
- 关键词：研究方法
- 四足机器人仿生腿结构特性及其控制系统研究被引量：7
- 2018年
- 针对四足机器人整机对单个支撑腿的要求,对机械腿结构特性和控制系统展开研究。基于对四足动物腿部生理结构分析,提出具有两个主动关节和一个被动关节的四足机器人仿生腿结构,并完成运动学特性分析。通过分析仿生四足机器人控制系统功能与性能要求,提出具有开放性、模块化和结构紧凑特点的仿生四足机器人控制系统方案,基于DSP设计并实现仿生腿控制系统。实验证明仿生腿结构合理,控制系统稳定可靠且具有良好的扩展性,仿生腿系统可作为下层模块集成到仿生四足机器人系统。
- 黄林考谭跃刚David Nicolas Torres Barrera赵东升
- 关键词：四足机器人控制系统结构特性
- 当前高校青年教师意识形态工作中的问题与对策被引量：7
- 2016年
- 当前高校中,存在着青年教师自身意识形态观念淡薄、青年教师培养及出国遴选中重业务素质轻思想政治素质的倾向以及教学管理中重教学秩序轻言论纪律的倾向。为此,应强化思想认识,加强高校党委自身建设,创新青年教师常态化思想政治教育引导机制并建立健全高校青年教师意识形态管理机制。
- 宋吉玲
- 关键词：高校青年教师意识形态工作
