浙江省自然科学基金(Y201329260)
- 作品数：4 被引量：58H指数：2
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- 基于扩张状态观测器的永磁同步电机混沌系统自适应滑模控制被引量：32
- 2014年
- 针对部分状态不可测的永磁同步电机混沌系统,结合自适应滑模控制和扩张状态观测器理论,提出一种基于扩张状态观测器的永磁同步电机自适应混沌控制方法,取消了系统所有状态完全可测的限制.通过坐标变换,将永磁同步电机混沌模型变为更适宜控制器设计的Brunovsky标准形式.在系统部分状态和非线性不确定项上界均未知的情况下,基于扩张状态观测器估计系统未知状态及不确定项,并设计自适应滑模控制器,保证系统状态快速稳定收敛至零点.仿真结果表明,该控制器能够改善滑模控制的抖振问题以及提高系统鲁棒性.
- 陈强南余荣邢科新
- 关键词：永磁同步电机混沌控制扩张状态观测器自适应滑模
- 基于最小二乘支持向量机摩擦建模的机电伺服系统动态面控制
- 为降低摩擦力对伺服系统的影响并解决摩擦建模不准确问题,提出了一种基于最小二乘支持向量机摩擦建模的机电伺服系统动态面控制法。该方法根据实验数据利用最小二乘支持向量机对摩擦力建模,并利用建立的摩擦力模型结合动态面控制法设计控...
- 楼成林陈强
- 关键词：伺服系统最小二乘支持向量机动态面控制
- 文献传递
- 永磁同步电机变负载自适应神经网络控制被引量：24
- 2014年
- 当永磁同步电机速度控制系统面对变负载和大范围调速时,PID控制器参数需要频繁调整且速度跟踪不理想。通过结合滑模理论和神经网络方法,本文提出一种变负载自适应速度控制策略。控制器可以分为PI控制和神经网络控制两部分。其中,PI控制器用于保证系统前期收敛和稳定性,其输出信号作为误差反馈信号输入到神经网络,并基于线性滑模理论设计权值参数的调节律。当系统负载发生变化时,神经网络控制器的输出将取代PI控制器,逐渐成为系统的主要速度控制信号。仿真结果显示,本文提出的速度控制方法能够提高系统的速度跟踪性能和抗干扰能力。
- 陈强吴根忠叶雷
- 关键词：永磁同步电机神经网络自适应控制
- 基于最小二乘支持向量机摩擦建模的机电伺服系统动态面控制被引量：1
- 2015年
- 为降低摩擦力对伺服系统的影响并解决摩擦建模不准确问题,提出了一种基于最小二乘支持向量机摩擦建模的机电伺服系统动态面控制法。该方法根据实验数据利用最小二乘支持向量机对摩擦力建模,并利用建立的摩擦力模型结合动态面控制法设计控制器对摩擦进行补偿。基于Lyapunov理论证明闭环系统的稳定性。仿真结果表明,与未补偿之前相比,该方法能够提高系统的跟踪精度和减小跟踪误差。
- 陈强楼成林
- 关键词：伺服系统最小二乘支持向量机动态面控制
- 基于非线性扩张状态观测器的机电伺服系统自适应滑模控制
- 针对部分状态和摩擦、外部干扰等都不可测的机电伺服系统,结合扩张状态观测器和自适应滑模控制,提出一种基于扩张状态观测器的伺服系统自适应滑模控制策略。扩张状态观测准确估计系统摩擦和外部干扰,补偿了系统摩擦和外部干扰的影响,并...
- 罗鹏陈强
- 关键词：伺服系统扩张状态观测器自适应滑模极点配置
- 文献传递
- 基于误差反馈学习的永磁同步电机变负载有限时间速度控制被引量：1
- 2014年
- 针对传统永磁同步电机调速系统面对变负载和大范围调速时,P、I参数需要频繁调整且速度跟踪不理想的问题,提出了一种基于误差反馈学习结构的永磁同步电机有限时间速度控制方法。在对永磁同步电机运动方程分析的基础上,使用非线性PI和径向基神经网络建立了速度环控制器模型。前者保证控制系统收敛和稳定,其输出作为神经网络的误差学习参数;后者基于终端滑模理论设计参数调整律,加快神经网络的参数收敛速度,使得神经网络的输出逐渐取代非线性PI成为控制系统的主要控制器。利用李雅普诺夫稳定判据分析了控制器的收敛性,并在永磁同步电机调速系统上进行了试验。研究结果表明,基于误差反馈学习结构的有限时间控制策略能够减小系统静态误差和抖振,具有一定的抗干扰能力。
- 叶雷吴根忠陈强
- 关键词：永磁同步电机终端滑模径向基神经网络
