国家自然科学基金(60903067)
- 作品数：17 被引量：130H指数：7
- 相关作者：王志良刘冀伟张晓星石志国郑思仪更多>>
- 相关机构：北京科技大学武警北京指挥学院河北联合大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划北京市重点学科建设基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信哲学宗教更多>>
- 隐马尔可夫情感模型的复合情绪生成被引量：4
- 2010年
- 情感模型的建立,是产生人工情感的一种途径,也是和谐人机交互的基础.针对现有的隐马尔可夫情感模型仅能产生基本情绪的问题,提出了一种改进的模型,使其能够产生复合情绪.首先,放宽已有理论的假设条件,使得某种刺激可以引发多种基本情绪,并且2种基本情绪状态的强度可以同时增大,提高了模型的普适性;其次在引入辅助矩阵和可变阈值后,实现了情感模型的复合情绪生成.通过仿真试验,验证了该模型的有效性.
- 王巍王志良谷学静郑思仪
- 关键词：情感计算人工心理人工情感
- 物联网技术在生命状态监测系统中的应用被引量：34
- 2010年
- 社会老龄化趋势加速使得家庭环境下的老龄人护理需求突增,研究了以物联网中ZigBee无线通信技术为基础的人体运动状态监测系统的设计方案,以满足这一需求。给出了由MMA7260三轴向加速度传感器和CC2430处理器等模块组成的星型网络节点硬件平台;在软件系统的设计上,根据具体的网络拓扑结构和硬件平台,实现了协调器与传感器节点之间串行无线通信协议及协调器与上位机之间的串行通信,并建立了人体运动模型,通过对所测数据的分析,实现对人体状态的实时监控判断。
- 王粉花年忻郝国梁王志良
- 关键词：物联网加速度传感器
- 面向老年人的智能家居多模态交互系统研究被引量：3
- 2011年
- 提出了应用于智能家居老年人帮助的新型多模态人机交互模式。构建了基于avatar的智能家居人机交互原型系统,集成了语音处理和视线追踪功能,实现了视觉和听觉双通道交互;同时采用基于规则的任务推理方法感知用户任务信息。测试结果表明,该交互模式提高了老年人的交互体验。
- 谷学静王志良贺杰郑思仪王巍
- 关键词：多模态视线追踪人机交互智能家居老年人
- 具有情感的类人表情机器人研究综述被引量：11
- 2011年
- 具有情感的类人表情机器人是机器人研究领域中的热点问题之一。对这方面的研究现状进行了综述。首先,梳理了国内外具有情感的类人表情机器人的研究之路,概括性地总结了具有代表性的表情机器人涉及的相关理论与技术,并对比分析了其系统构成、机械结构、传感系统、控制系统和特性;其次,详细阐述了该领域所涉及的理论与技术,包括面部编码系统理论、人工心理与人工情感理论、传感技术、图像处理技术以及语音识别与表达技术,继而针对该领域研究中存在的问题讨论了进一步的研究方向;最后,对该领域未来的发展进行了展望。
- 王志良王巍谷学静郑思仪
- 关键词：机器人表情机器人情感
- 分布式视频编码中的边信息改进算法被引量：1
- 2011年
- 边信息是影响分布式视频编码系统率失真性能的关键因素之一。针对传统的运动补偿帧内插方案的固定宏块划分法忽略了视频序列中各区域运动强烈程度不均的特性,提出基于图像活跃度的灵活宏块划分算法。在前向运动估计之前,对相邻关键帧的差值图像统计活跃度,根据各区域的运动强烈程度自适应地调整宏块大小。实验结果表明,对于不同运动特性的序列,本算法可以明显提升边信息帧的重建质量,使系统的率失真性能提高0.3～1.3dB,有效提高了系统性能。
- 张晓星刘冀伟胡广大崔朝辉
- 关键词：分布式视频编码边信息
- 心理认知计算的研究现状及发展趋势被引量：14
- 2011年
- 心理认知计算是智能化人机交互技术的一个重要组成部分,近年来得到广泛的关注.文中综述国内外心理认知计算的研究进展.首先介绍心理认知计算的相关概念,详细叙述心理状态理解的研究内容和机制.其次总结心理认知的神经生物学研究成果,对心理情感状态和心理认知状态的研究现状进行了比较,从模式提取和模型建立两方面对心理认知在人机交互中的发展趋势作了分析,提出多模态信息融合的多层级心理状态视觉认知计算模型框架.最后讨论研究心理认知计算的重要意义和当前存在的主要困难.
- 王志良郑思仪王先梅王巍
- 关键词：视觉人机交互
- 双目视觉模型移动目标跟踪系统被引量：3
- 2010年
- 为了使机器人能够对目标进行自主智能的跟踪,基于仿生学原理建立双目视觉模型,设计出四自由度的仿人眼颈跟踪系统,通过上位机与下位机的配合以及2台摄像机与4台直流电机,实现双目视觉移动目标跟踪系统.该系统通过双目摄像机对目标进行图像采集,由PC机对目标进行特征提取以及一系列处理后计算出目标的移动范围,将目标移动数据传输至下位机后通过PID控制算法平滑控制直流电机的运转方向与运转速度,从而对移动目标实现良好的跟踪性能.
- 张波刘冀伟崔朝辉王志良
- 关键词：智能机器人移动目标跟踪PID控制
- 面向智能空间的异构网络同构化通信框架被引量：1
- 2012年
- 从智能空间的一般通讯需求出发,提出了一种面向智能空间的异构网络同构化通信框架,并对其构建方法进行了详细描述。这种通信框架同时具有动态性、松耦合性、鲁棒性、通用性、灵活性等特点。使用实际智能家居环境(LookeyHome)进行了一系列多角度、多线程并发测试,结果表明,即便是采用吞吐量最低的基于wsDualHttpBinding的网关中转通信,该通信框架也能至少承受每秒大约70次的并发访问,这个性能足够胜任绝大多数智能空间的通讯需求。
- 杨溢王志良王鲁张富深
- 关键词：异构网络AGENT
- 基于RGB分量统计的可变区域彩色图像分割算法被引量：1
- 2010年
- 为了能够对彩色图像进行高效的分割,提出了一种可变区域的图像分割算法,利用基于图像全局RGB分量统计信息的活动轮廓模型进行曲线演化,并使用水平集表示轮廓。通过改变和缩小分割区域的策略,将分割过程分为多个阶段进行。在灰度图像的分割算法的基础上,将可变区域策略拓展到彩色图像。实验结果表明,图像中多连通区域的物体能够被准确且快速地分割出来。与现有模型相比,可以自动地完成工作而无须人工干预,并且算法快速方面有明显的改进。
- 王志良高晓亮王鲁
- 关键词：图像分割彩色图像统计模型
- 一种多agent系统框架与协商机制研究被引量：8
- 2012年
- 从基于动态、异构网络上快速构建稳健的多agent系统出发,设计了多agent远程过程调用通信模型,定义了三种基本类型的agent,对KQML消息规范进行扩展,增加了对消息生存周期的控制,设计了双缓存消息推送器以实现agent消息的主动推送,并在WCF的基础上实现了该通信框架。针对同目标多agent协作系统提出了基于开销均衡的agent系统交互协商策略,通过实例证明相对于独立运行和基于正交互协商策略的agent系统,本协商策略可有效降低系统总开销,并可使运行负载更为均衡。
- 王鲁王志良杨溢
- 关键词：多AGENT通信模型协商策略
