陕西省自然科学基金(2003A15)
- 作品数:12 被引量:57H指数:4
- 相关作者:李俊民陈为胜李靖王春晓孙云平更多>>
- 相关机构:西安电子科技大学山东建筑工程学院台州学院更多>>
- 发文基金:陕西省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学更多>>
- 一类非线性时滞输出反馈系统的自适应控制被引量:19
- 2004年
- 针对一类参数化非线性时滞输出反馈系统,提出了一种无记忆自适应跟踪控制器的设计方案.采用时滞滤波器估计系统状态,用Domination处理非线性时滞项,应用Backstepping技术设计控制器和参数自适应律.放宽了对时滞项的要求.通过构建一个Lyapunov_Krasoviskii泛函,证明了闭环系统的稳定性,实现了对目标轨线的渐近跟踪,保证了所有信号一致有界.实例仿真说明了该方案的可行性.
- 陈为胜李俊民
- 关键词:非线性时滞系统自适应控制BACKSTEPPING
- 高阶随机非线性系统状态反馈镇定被引量:1
- 2006年
- 针对一类高阶下三角随机非线性系统,提出一种新的镇定方案,采用增加一个幂积分的工具构建了一个全局稳定的光滑状态反馈控制律。通过反馈占有设计方法和Young不等式处理随机系统的非线性项,取消了对随机非线性系统反馈线性化和控制输入呈线性的要求,基于Lyapunov方法,证明了闭环系统依概率全局渐近稳定。最后,仿真实例说明了算法的可行性。
- 陈为胜李俊民孙云平
- 关键词:随机非线性系统反馈控制LYAPUNOV方法
- 一类非线性时滞系统自适应控制研究被引量:3
- 2004年
- 针对一类非线性时滞系统,本文提出一种自适应控制器的设计方案,采用backstepping和domiation方法构建了一个无记忆自适应控制器。放松了对非线性时滞函数的要求(例如全局Lipschitz条件),实现了对给定目标轨线的全局渐近跟踪,保证了闭环系统所有信号全局一致有界。基于Lyapunov-Krasoviskii泛函方法证明了闭环系统的稳定性。仿真结果说明了这种控制方法的可行性和优点。
- 陈为胜李俊民
- 关键词:非线性时滞系统自适应控制稳定性
- 不确定关联大系统对时变参数的自适应控制被引量:4
- 2004年
- 考虑具有时滞的不确定非线性关联大系统的鲁棒控制问题.假设不确定时变参数为半线性或非线性系统的有界输出,通过对时变不确定参数设计自适应律,从而对不确定参数进行估计.利用线性矩阵不等式技术和自适应参数估计方法,设计出鲁棒自适应控制器,从而保证闭环系统渐近稳定.建立了可由线性矩阵不等式表示的镇定条件.仿真示例说明该方法是有效的.
- 王春晓李俊民
- 关键词:自适应控制线性矩阵不等式时变参数
- 非线性时滞系统自适应输出反馈跟踪控制被引量:4
- 2005年
- 针对一类参数化非线性时滞输出反馈系统,提出了一种自适应输出跟踪控制器的设计方案。引入时滞滤波器估计未知系统状态,采用backstepping技术设计控制律和参数自适应律,运用占优方法处理非线性时滞项,从而放宽了对非线性时滞函数的要求,实现了对给定目标轨线的全局渐近跟踪,同时保证闭环系统所有信号一致有界。基于Lyapunov-Krasoviskii泛函方法证明了整个闭环系统的稳定性。实例仿真说明了该方案的可行性。
- 陈为胜李俊民陈国陪
- 关键词:非线性时滞系统自适应输出反馈控制
- 具有任意相对度的系统多尺度直接学习控制
- 2007年
- 直接学习控制能够充分利用系统的先前控制经验,直接产生期望控制信号,不需要任何重复的学习过程.本文针对一类具有任意相对度的线性时不变系统,给出了多尺度直接学习控制方法,当目标轨迹发生变化时,即对于数值尺度和时间尺度与先前目标轨迹都不同的新轨迹,运用所给的直接学习控制方法,不需要重新学习,只需一步学习就能获得系统的期望控制信号.仿真结果说明了该方法的有效性.
- 夏志乐李俊民
- 关键词:迭代学习控制仿真
- 不确定关联时滞大系统的鲁棒自适应控制被引量:1
- 2005年
- 针对具有时滞的不确定关联大系统,研究了自适应状态反馈控制器的设计问题。当时滞常数未知时,给出了对未知时滞常数及不确定参数的自适应控制方案。建立了可由线性矩阵不等式(LMI)表示的镇定条件。最后给出了仿真示例以说明该方法的有效性。
- 王春晓李俊民
- 关键词:自适应控制
- 一种简化的自适应神经网络输出反馈镇定被引量:1
- 2007年
- 针对一类输出反馈非线性时滞系统,提出一种简化的自适应神经网络镇定算法.所设计的状态观测器和控制器不依赖于时滞.不同于现有的结果,系统的时滞项假定完全未知,仅采用一个神经网络补偿所有未知非线性函数,因此控制器设计更加简单,而且最终的闭环系统被证明是半全局渐近稳定的.仿真结果进一步验证了该控制方案的有效性.
- 陈为胜李俊民
- 关键词:非线性时滞系统神经网络
- 一类非线性动态系统的自适应模糊小波神经网络控制被引量:7
- 2006年
- 对未知非线性动态系统研究基于模糊小波神经网络的自适应跟踪问题,首先构建一个模糊小波神经网络用于逼近未知的非线性函数的模型,然后根据李亚普诺夫稳定性理论建立自适应率,在线调整的模型参数包括小波网络的权重、小波的伸缩量、偏移量和模糊集合隶属函数的相关参数。提出了一种自适应模糊小波神经网络的滑模控制策略,保证系统的跟踪误差和对外界干扰的抑制被衰减到期望的程度。证明了闭环系统的半全局收敛性和鲁棒性,对倒立摆系统的仿真试验证明了所提控制方法的有效性。
- 李俊民李靖薄立军
- 关键词:模糊小波神经网络滑模控制
- 非线性时滞系统自适应backstepping输出反馈控制被引量:5
- 2006年
- 针对一类参数化非线性时滞系统,采用时滞滤波器,结合backstepp ing的设计方法,提出了一种自适应输出反馈控制器的设计方案.放松了对非线性时滞项的要求,实现了对给定目标轨线的全局渐近跟踪,并保证闭环系统所有信号一致有界.基于Lyapunov-Krasovisk ii泛函方法证明了整个闭环系统的稳定性.实例仿真说明了该方案的可行性.
- 陈为胜李俊民李靖
- 关键词:非线性时滞系统自适应控制BACKSTEPPING