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博士研究生创新基金(48030)

作品数：1 被引量：6H指数：1
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文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动力学建模
  • 1篇双足
  • 1篇双足机器人
  • 1篇线性二次型
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人建模
  • 1篇二次型
  • 1篇步态
  • 1篇步态规划

机构

  • 1篇北京交通大学

作者

  • 1篇方跃法
  • 1篇槐创锋

传媒

  • 1篇系统仿真学报

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
5连杆双足机器人建模和控制系统仿真被引量：6
2008年
步行机器人作为一种载运工具适应地况能力强,结构复杂,运动控制难。实现类人型机器人动态行走,必须对机器人进行动力学建模、步态设计和稳定姿态控制算法设计。研究了一种5连杆双足机器人的动力学建模和控制系统仿真方法。建立两足步行机器人腿的可参数化仿真模型,对5平面双足机器人的运动情况和控制输入输出进行仿真,得出试验结果。并对影响步行机器人稳定性能的参数进行分析,为后面机器人样机的研制提供理论及数据依据。
槐创锋方跃法
关键词：双足机器人动力学建模步态规划线性二次型
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共1页<1>
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