中央高校基本科研业务费专项资金(CDJRC10280001)
- 作品数：3 被引量：27H指数：2
- 相关作者：卢少波李以农郑玲廖建更多>>
- 相关机构：重庆大学韩国仁荷大学更多>>
- 发文基金：重庆市自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于多系统综合控制的车辆侧翻稳定性研究
- 2011年
- 为提高车辆抗侧翻能力减小其侧翻的危险性,建立了11自由度整车侧翻模型。根据各系统侧翻控制权重及有效作用范围,提出一种基于转向、悬架和制动的多系统侧翻控制策略并设计了相关控制器。对系统单独控制及综合控制进行了仿真对比分析。结果表明,综合控制策略在提高车辆抗侧翻能力的同时也很好的改善了车辆侧向稳定性。
- 卢少波李以农郑玲廖建
- 关键词：综合控制侧翻侧向稳定性多系统
- 磁流变悬架灰预测模糊控制仿真与试验研究被引量：4
- 2011年
- 为改善磁流变悬架系统的减振效果,对某自研磁流变减振器阻尼力可控特性及其时频响应特性进行了台架试验,结合灰色预测理论与传统模糊控制,提出灰预测模糊控制策略并应用于磁流变悬架控制系统。为验证该方法的有效性,分别对天棚控制、传统模糊控制及灰预测模糊控制进行了仿真与试验对比研究。结果表明该磁流变减振器阻尼力可控效果显著且响应快、频带宽;仿真和试验均显示灰预测模糊控制对幅值的抑制效果较好,响应时间优于传统模糊控制但不及天棚控制。
- 卢少波李以农Seung-Bok Choi
- 关键词：磁流变悬架灰预测模糊控制
- 基于制动与悬架系统的车辆主动侧翻控制的研究被引量：23
- 2011年
- 为提高车辆抗侧翻能力,建立了10自由度整车侧翻动力学模型,应用车辆动力学和轮胎力耦合特性,提出了一种基于差动制动和半主动悬架协同工作的车辆主动抗侧翻控制策略。通过对制动力矩的差动调节和半主动悬架阻尼力的适时匹配,实现对车辆侧翻的有效控制。根据子系统运动特性,设计了制动系统基于滑移率的积分滑模控制器和悬架系统灰模糊控制器。分别对制动、悬架控制及综合控制进行的鱼钩试验仿真结果表明,综合控制策略可有效降低危险时域车辆的侧倾角,相对于单一系统控制进一步提高了车辆抗侧翻能力。
- 卢少波李以农郑玲
- 关键词：半主动悬架综合控制差动制动
