国家海洋局青年海洋科学基金(2013424)
- 作品数：2 被引量：20H指数：2
- 相关作者：秦玉峰贾立娟齐占峰史健张森更多>>
- 相关机构：天津城建大学国家海洋技术中心更多>>
- 发文基金：国家海洋局青年海洋科学基金国家高技术研究发展计划国家公益性行业科研专项更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术更多>>
- 基于多传感器的波浪能滑翔器导航策略研究被引量：6
- 2014年
- 以LPC2478为核心的嵌入式控制系统通过对多路传感器的数据采集,实现了波浪能滑翔器在海洋中的自主巡航监测环境。基于高斯大地线算法,计算出当前位置与预设位置的大地线距离和航向角偏差值;同时基于PID控制算法,计算出尾舵系统需要偏转的角度。2种算法构成了导航策略的算法体系,实现了波浪能滑翔器的视向跟踪和虚拟锚泊。同时,为保证导航信息的精准度,增加2组传感器:波高仪和流速仪,作为辅助导航传感器,从而建构了一个完整的控制波浪能滑翔器自主运行的导航系统结,在实际海洋试验中,取得了良好效果。
- 史健龚威齐占峰贾立娟张森秦玉峰
- 关键词：多传感器嵌入式技术
- 波浪动力滑翔机海洋环境监测系统被引量：14
- 2014年
- 波浪动力滑翔机将海洋波浪起伏转化为前向推进运动,同时,利用太阳能系统为电气设备提供驱动电源,可以实现长时间、远距离的走航测量,具有定点虚拟锚泊和路径自动跟踪的功能。首先分析了波浪动力滑翔机在海洋环境监测中的必要性以及当前国外技术发展现状;随后,从波浪动力滑翔机工作过程解析入手,分析了其结构组成和运动机理,给出了成功设计的关键和要领,并近似确定了第三代波浪动力滑翔机的基本物理参数;最后,总结了第二代波浪动力滑翔机的性能指标,以及其在海洋环境监测中的广泛应用。
- 杨燕张森史健秦玉峰贾立娟齐占峰孙秀军
- 关键词：海洋环境监测
