北京市科技新星计划(2006A013)
- 作品数：2 被引量：139H指数：2
- 相关作者：宗光华于靖军裴旭张宪民毕树生更多>>
- 相关机构：北京航空航天大学华南理工大学更多>>
- 发文基金：北京市科技新星计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程更多>>
- 基于旋量理论的并联柔性机构构型综合与主自由度分析被引量：24
- 2010年
- 随着精密工程的发展,柔性机构的应用前景越来越广。现有柔性机构的种类相对较少,因此综合更多的柔性机构,尤其高性能的柔性机构变得至关重要。在旋量理论指导下,提出一种基于自由与约束对偶原理的并联柔性机构的图谱化构型综合方法。该方法简单、直观,物理意义明确。随后对3自由度(2R1T和3R)并联柔性机构进行构型综合,给出一系列综合实例。为寻求高性能的构型,提出一种针对实际柔性约束的主自由度分析方法,来验证所得构型的自由度。最后,对一种2R1T并联柔性机构进行主自由度分析,通过分析给出了结构参数对机构特征柔度的影响。
- 李守忠于靖军宗光华
- 关键词：旋量构型综合
- 柔性铰链机构设计方法的研究进展被引量：118
- 2010年
- 柔性机构历经20年的发展已成为现代机构学一个重要分支,并在精密工程、机器人等领域得到了广泛应用。虽然涌现了一系列柔性机构设计方法与理论,但柔性机构的设计问题仍面临着挑战。主要针对柔性机构在精微领域的应用,从方法和技术的角度全面地概述柔性机构的研究进展。从宏观上对当前几种主流的柔性机构分析与及设计方法(包括伪刚体模型法、结构矩阵法、约束设计法、旋量理论拓扑综合法、模块法、结构优化设计法等)进行总结与比较,按照柔性机构的设计流程详述柔性机构在单元建模、构型综合、机构分析以及尺度综合等方面的国内外研究进展,对柔性机构设计理论的发展进行展望。
- 于靖军裴旭毕树生宗光华张宪民
- 关键词：柔性铰链构型综合设计方法
